[发明专利]节流容积复合控制的航空泵高转速驱动伺服系统有效
| 申请号： | 201810109685.1 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108286544B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 焦宗夏;邓洋;徐远志;尚耀星;王旭 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | F15B21/08 | 分类号： | F15B21/08 |
| 代理公司： | 11551 北京鼎承知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李伟波;韩德凯<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液压马达 电液伺服阀 复合控制 节流 高转速驱动 航空柱塞泵 压力传感器 转速传感器 变量机构 测控系统 驱动系统 伺服系统 航空泵 排量 速度反馈信号 能量利用率 节流损失 排量控制 直接驱动 转速伺服 回油口 进油口 伺服阀 液压油 减小 压差 开口 采集 施加 | ||
1.节流容积复合控制的航空泵高转速驱动伺服系统,其特征在于，
包括恒压油源(1),电液伺服阀(2),变量机构(3)，液压马达(4)和航空柱塞泵(7)；
所述恒压油源(1)向所述液压马达(4)提供液压能；
所述液压马达(4)驱动所述航空柱塞泵(7)；
所述航空柱塞泵(7)向所述驱动伺服系统的负载(8)提供液压能；
所述电液伺服阀(2)调节所述恒压油源(1)向所述液压马达(4)输入的液压油的流量；
所述变量机构(3)调节所述液压马达(4)的排量；
所述驱动伺服系统还包括转速传感器(6)，联轴器(10)，第一压力传感器(5)和第二压力传感器(11)；
所述转速传感器(6)配置于所述液压马达(4)和所述航空柱塞泵(7)之间，所述液压马达(4)、所述转速传感器(6)和所述航空柱塞泵(7)由所述联轴器(10)连接；
所述第一压力传感器(5)和第二压力传感器(11)分别并联于所述液压马达(4)的进油口(A)和回油口(B)；
所述驱动伺服系统还包括测控系统(12)；
所述测控系统(12)采集所述恒压油源(1)的压力，并对电液伺服阀(2)处压差进行监控；
所述测控系统(12)生成控制信号，来控制所述负载(8)的大小。
2.根据权利要求1所述的驱动伺服系统，其特征在于，所述测控系统(12)基于所述转速传感器(6)的速度反馈信号，生成对所述电液伺服阀(2)的控制信号，实现驱动伺服系统转速伺服控制；
所述测控系统(12)基于所述第一压力传感器(5)和第二压力传感器(11)采集的液压马达(4)的进油口(A)和回油口(B)的压力差，生成对变量机构(3)的控制信号，实现所述液压马达(4)的排量控制；
所述测控系统(12)能够同时对电液伺服阀(2)的开口大小和液压马达(4)的排量两个变量施加控制，实现驱动伺服系统节流容积复合控制。
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F15B21-00 流体致动系统的共有特征；不包含在本小类其他各组中的流体压力致动系统或其部件
F15B21-02 .来自存储或定时装置的程序控制的伺服马达系统；所用的控制装置
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F15B21-08 .包括电控设备的伺服马达系统
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