[发明专利]一种电连接器全自动装配机

说明书

本发明提供了一种电连接器全自动装配机，主要由底盖上料机构、插针上料机构、翻转机构、拨料机构组成，可以完成电连接器的底盖和插针的自动上料，依次完成对电连接器的装配以及传送的操作，实现电连接器的全自动生产。

技术领域

本发明为电连接器领域，尤其涉及一种电连接器全自动装配机，用于完成对电连接器的装配及传送。

背景技术

电连接器亦称作接插件、插头和插座，一般是指电器连接器，即连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。连接器是我们电子工程技术人员经常接触的一种部件。它的作用非常单纯：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。电连接器产品批量大，走自动化装配路线已经成为发展的必然趋势，如何实现电连接器各部件的上料，传递和装配是实现电连接器全自动生产的必需环节，需要针对电连接器的设计专门的装置来实现电连接器自动装配。

发明内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明提供了一种电连接器全自动装配机，主要完成电连接器的底盖和插针的自动上料，依次完成对电连接器的装配以及传送等操作，具有稳定、高效、可靠、可配合全自动加工电连接器生产线配套使用等优点。

一种电连接器全自动装配机，由底盖上料机构(1)、插针上料机构(2)、翻转机构(3)、 拨料机构(4)、载物台(5)、移摘机构(6)、视觉检测机构(7)、废件排除机构(8)、包装机(9)、 电连接器(10)组成，其中底盖上料机构(1)与插针上料机构(2)分别完成对底盖(10-1)和插针(10-2)的 上料，依次通过翻转机构(3)、拨料机构(4)完成对电连接器的初步操作，然后将电连接器放 置到载物台(5)上，通过传递装置依次通过移摘机构(6)、视觉检测机构(7)、废件排除机构 (8)到达包装机(9)完成对电连接器的自动转配;所述的底盖上料机构(1)由气缸A安装座(1-1)、气缸A(1-2)、气缸A连接板(1-3)、底盖传递导板(1-4)、定位座A(1-5)、盖板(1-6)、底盖导槽安装座(1-7)、 底盖滑道(1-8)、底盖过渡槽(1-9)、过渡槽盖板(1-10)、气缸B安装座(1-11)、气缸B(1-12)、 支撑柱A(1-13)、后导台(1-14)、后导台盖板(1-15)、前导板(1-16)、锁紧块A(1-17)、锁紧板 A(1-18)、导板(1-19)、导板盖板(1-20)、槽板(1-21)、气缸C(1-22)、垂直导板(1-23)、槽板 盖板(1-24)、拨料板(1-25)、气缸D安装座(1-26)、气缸D(1-27)、气缸D转接块(1-28)、压紧 导板(1-29)、压头安装板(1-30)、压头(1-31)组成，其气缸A(1-2)安装在气缸A安装座(1- 1)上，气缸A(1-2)伸出轴与气缸A连接板(1-3)相连接，气缸A连接板(1-3)与底盖传递导板 (1-4)相连接，底盖传递导板(1-4)下方安转在定位座A(1-5)上，底盖传递导板(1-4)上方安 装盖板(1-6)，通过气缸A(1-2)带动底盖传递导板(1-4)在定位座A(1-5)、盖板(1-6)中间移 动，底盖(10-1)通过安装在底盖导槽安装座(1-7)上的底盖滑道(1-8)滑到底盖过渡槽(1- 9)，底盖过渡槽(1-9)上安装过渡槽盖板(1-10)，气缸B(1-12)安装在气缸B安装座(1-11) 上，气缸B(1-12)其伸出接头与导板(1-19)相连接，导板(1-19)两端安装在支撑柱A(1-13) 上，导板盖板(1-20)盖在导板(1-19)上，保证导板(1-19)不脱离支撑柱A(1-13)，底盖(10- 1)通过底盖传递导板(1-4)推到后导台(1-14)处，后导台(1-14)上安装后导台盖板(1-15)，前导板 (1-16)通过锁紧块A(1-17)、锁紧板A(1-18)锁紧，槽板(1-21)与导板(1-19)相连接，垂直导 板(1-23)安装在槽板(1-21)内，槽板盖板(1-24)盖在槽板(1-21)上，垂直导板(1-23)下方 与安装在槽板(1-21)上的气缸C(1-22)相连接，垂直导板(1-23)上方与拨料板(1-25)相连 接，拨料板(1-25)通过导板(1-19)在气缸B(1-12)的带动下实现对底盖(10-1)的传递，气缸 D(1-27)安装在气缸D安装座(1-26)上，气缸D(1-27)伸出轴与气缸D转接块(1-28)相连接， 气缸D转接块(1-28)与安装在气缸D安装座(1-26)上方的压头安装板(1-30)相连接，压头 (1-31)安装在压头安装板(1-30)上，通过底盖上料机构(1)完成对底盖的上料;所述的插针上料机构(2)由振动台(2-1)、上料导轨盖板(2-2)、 上料导轨(2-3)、气缸K(2-4)、气缸K安装座(2-5)、气缸K转接块(2-6)、插针传递板(2-7)、定 位座B(2-8)、定位座B盖板(2-9)、传感器安装座(2-10)、光纤传感器(2-11)、支撑柱B(2- 12)、安装板(2-13)、气缸E(2-14)、滑块组件(2-15)、气缸F(2-16)、提升导板(2-17)、滑块盖 板(2-18)、气缸G安装板(2-19)、气缸G(2-20)组成，通过振动台(2-1)使插针(10-2)在上 料导轨(2-3)内移动，上料导轨(2-3)上安装上料导轨盖板(2-2)，气缸K(2-4)安装在气缸K 安装座(2-5)，气缸K(2-4)伸出轴与气缸K转接块(2-6)相连接，气缸K转接块(2-6)与插针传 递板(2-7)相连接，插针传递板(2-7)安装在定位座B(2-8)上，插针传递板(2-7)可在定位座 B(2-8)槽内移动，定位座B(2-8)上方安装定位座B盖板(2-9)，传感器安装座(2-10)安装在 定位座B盖板(2-9)上，光纤传感器(2-11)安装在传感器安装座(2-10)上，当光纤传感器(2- 11)检测到插针(10-2)时，插针传递板(2-7)在气缸K(2-4)的带动下推动插针(10-2)到相应 的位置，气缸E(2-14)安装在安装板(2-13)上，安装板(2-13)固定在支撑柱B(2-12)上，气缸 E(2-14)其伸出轴与滑块组件(2-15)一端相连，提升导板(2-17)安装在滑块组件(2-15)内， 滑块盖板(2-18)盖在提升导板(2-17)上，气缸F(2-16)伸出轴与提升导板(2-17)相连接，气 缸F(2-16)安装在滑块组件(2-15)，通过气缸E(2-14)可以带动滑块组件(2-15)左右滑动， 气缸G安装板(2-19)与滑块盖板(2-18)下方相连接，气缸G(2-20)安装在气缸G安装板(2- 19)，通过气缸G安装板(2-19)实现对插针(10-2)的夹持;所述的翻转机构(3)由支撑座(3-1)、气缸H安装座(3-2)、轴承 座(3-3)、气缸H(3-4)、转轴(3-5)、轴承(3-6)、转料台安装板(3-7)、载料台(3-8)、锁紧块B (3-9)、锁紧板(3-10)组成，气缸H(3-4)安装在气缸H安装座(3-2)上，气缸H安装座(3-2) 与支撑座(3-1)相连接，气缸H(3-4)伸出轴与转轴(3-5)相连接，转轴(3-5)与安装在轴承座 (3-3)上的轴承(3-6)相配合，转轴(3-5)与转料台安装板(3-7)相连接，载料台(3-8)安装在 转料台安装板(3-7)，锁紧块B(3-9)与锁紧板(3-10)实现对电连接器(10)的锁紧，通过气缸 H(3-4)的旋转带动载料台(3-8)的旋转实现对电连接器(10)的翻转;所述的拨料机构(4)由安装座(4-1)、气缸I(4-2)、气缸转接板 (4-3)、拨料导板(4-4)、拨头安装板(4-5)、拨头(4-6)、定位座C(4-7)、气缸J安装座(4-8)、 气缸J(4-9)、气缸J连接板(4-10)、电连接器挡板(4-11)组成，气缸I(4-2)安装在安装座 (4-1)上，气缸I(4-2)伸出轴与气缸转接板(4-3)相连接，气缸转接板(4-3)与拨料导板(4- 4)相连接，拨料导板(4-4)穿过安装座(4-1)，拨头安装板(4-5)与拨料导板(4-4)相连接，拨 头(4-6)安装在拨头安装板(4-5)上，拨头(4-6)位于载料台(3-8)两侧，气缸J(4-9)安装在气缸J安装座(4-8)上，其伸出轴与气缸J连接板(4-10)相连接，电连接器挡板(4-11)安装在 气缸J连接板(4-10)上，定位座C(4-7)安装在安装座(4-1)的上方，定位座C(4-7)安装在电 连接器挡板(4-11)的下方，通过气缸I(4-2)的带动使得拨头(4-6)左右拨动载料台(3-8)上 的电连接器，实现电连接器的拨料操作。