[发明专利]一种加样辅助系统

权利要求书

1.一种加样辅助系统，其特征在于，所述加样辅助系统包括：

主控模块，用于对各个模块进行控制、计算激光雷达模块传过来的数据，确定实验人员加样位置，并在显示模块上显示；

激光雷达，用于360度扫描测距，得到板孔架上反射物的距离，并把距离数据传给主控模块进行处理；

显示模块，用于显示加样板孔具体位置；

板孔架，用于放置微孔板。

2.根据权利要求1所述的加样辅助系统，其特征在于，所述激光雷达：由激光雷达主控模块、激光发射模块、激光接收模块和电动云台构成，完成激光到物体距离测量；

所述激光雷达主控模块，主要控制各模块工作，并完成距离计算；

所述激光发射模块由发射镜、激光二极光管和激光二极光管驱动电路组成，主控模块控制激光二极管驱动电路驱动激光二极管发光，光线通过发射镜打在物体上反射；

所述激光接收模块由接收镜、光传感器、放大电路和比较电路组成，反射光通过接收镜汇聚到光传感器上，光传感器把光信号转换成电信号，电信号通过放大电路进行放大，放大后的信号经过比较电路进行比较，当信号大于阈值认为有效，小于阈值为噪声。

3.根据权利要求1所述加样辅助系统，其特征在于，所述显示模块：显示模块能用数字和图形显示加样位置。