[发明专利]实现三坐标设备联机测量系统以及方法在审
| 申请号： | 201810108659.7 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108444419A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 陈天放;底朝龙;段士蕊 | 申请（专利权）人： | 阿尔特汽车技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三坐标测量 白车身 联机测量系统 三坐标 测量 白车身骨架 尺寸监控 技术优势 精度测量 标准球 设备间 拟合 | ||
1.一种实现三坐标设备联机测量系统，包括白车身测量平台，设置在所述白车身测量平台上的白车身骨架总成；其特征在于还包括：至少三个标准球和N个三坐标测量设备，所述N为大于等于2的自然数；
在所述白车身测量平台上固定第一三坐标测量设备，采用所述第一三坐标测量设备建立零部件坐标系；
在所述白车身测量平台上固定至少3个标准球；
在零部件坐标系下测量固定的标准球的球心位置，并记录数值；
在所述白车身测量平台上固定第n三坐标测量设备，并测量3个标准球的球心位置，并且所述3个标准球不处于同一直线上；其中所述n为2～N之间的自然数；
将所述第一三坐标测量设备，所测量的球心位置作为基准坐标值；
应用最小二乘法最佳拟合建立坐标系的方法，建立第n三坐标测量设备的坐标系，并且使得所述第n三坐标测量设备的坐标系与零部件坐标系重合，实现第n三坐标测量设备与第一三坐标测量设备的联机测量。
2.根据权利要求1所述的实现三坐标设备联机测量系统，其特征在于：所述N个三坐标测量设备中至少包括两种三坐标测量设备，且至少包括一个双悬臂三坐标测量设备。
3.根据权利要求2所述的实现三坐标设备联机测量系统，其特征在于：所述N个三坐标测量设备中还至少包括一个便携式多关节测量设备，或至少包括一个便携式激光测量设备。
4.根据权利要求1所述的实现三坐标设备联机测量系统，其特征在于：任意三个标准球不在一条直线上，三坐标测量设备至少选定三个标准球且在测量范围内。
5.根据权利要求1所述的实现三坐标设备联机测量系统，其特征在于：三个标准球设置位置在三坐标测量设备的测量行程范围内。
6.一种实现三坐标设备联机测量方法，所述方法包括以下步骤：
提供白车身测量平台、至少三个标准球和N个三坐标测量设备，所述N为大于等于2的自然数；
将待测量白车身骨架总成设置在白车身测量平台上；
在所述白车身测量平台上固定第一三坐标测量设备，采用所述第一三坐标测量设备建立零部件坐标系；
在所述白车身测量平台上固定至少3个标准球；
在零部件坐标系下测量固定的标准球的球心位置，并记录数值；
在所述白车身测量平台上固定第n三坐标测量设备，并测量3个标准球的球心位置，并且所述3个标准球不处于同一直线上；其中所述n为2～N之间的自然数；
将所述第一三坐标测量设备，所测量的球心位置作为基准坐标值；
应用最小二乘法最佳拟合建立坐标系的方法，建立第n三坐标测量设备的坐标系，并且使得所述第n三坐标测量设备的坐标系与零部件坐标系重合，实现第n三坐标测量设备与第一三坐标测量设备的联机测量。
7.根据权利要求6所述的实现三坐标设备联机测量方法，其特征在于：所述N个三坐标测量设备中至少包括两种三坐标测量设备，且至少包括一个双悬臂三坐标测量设备。
8.根据权利要求6所述的实现三坐标设备联机测量方法，其特征在于：所述N个三坐标测量设备中还至少包括一个便携式多关节测量设备，或至少包括一个便携式激光测量设备。
9.根据权利要求6所述的实现三坐标设备联机测量方法，其特征在于：任意三个标准球不在一条直线上，三坐标测量设备至少选定三个标准球且在测量范围内。
10.根据权利要求6所述的实现三坐标设备联机测量方法，其特征在于：三个标准球设置位置在三坐标测量设备的测量行程范围内。
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