[发明专利]一种胶囊制药机

权利要求书

1.一种胶囊制药机，其特征在于：包括有胶囊输送装置、合盖装配装置、热封装置和控制装置，所述胶囊输送装置包括有用于承载胶囊的第一承载组件（1a）和用于驱动第一承载组件（1a）移动至合盖装配装置正下方的第一驱动组件（1b），所述第一承载组件（1a）与第一驱动组件（1b）传动连接，所述合盖装配装置包括有用于承载合盖的第二承载组件（2a）和用于驱动第二承载组件（2a）升降的第二驱动组件（2b），所述热封装置包括有用于对装配好的胶囊与合盖进行热封的热封组件和用于驱动热封组件移动的第三驱动组件（3b），所述控制装置包括有控制器和传感器组件（4），所述传感器组件（4）与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊制药机，其特征在于：所述第一承载组件（1a）包括有用以承载胶囊的第一承载板（1a1）、供第一承载板（1a1）安放的第一安装板（1a2）和供第一安装板（1a2）滑动的第一滑道（1a3），所述第一承载板（1a1）和第一安装板（1a2）均为长条状结构，所述第一承载板（1a1）和第一安装板（1a2）的长度方向均与第一滑道（1a3）的长度方向平行。

3.根据权利要求2所述的一种胶囊制药机，其特征在于：所述第一驱动组件（1b）包括有第一驱动电机（1b1）、第一丝杆（1b2）和第一滑块（1b3），所述第一丝杆（1b2）与第一驱动电机（1b1）的输出端固定连接，所述第一丝杆（1b2）的中心线与第一驱动电机（1b1）的输出轴轴线重合，所述第一滑块（1b3）与第一丝杆（1b2）传动配合，所述第一安装板（1a2）通过第一连接板与第一滑块（1b3）固定连接，第一驱动电机（1b1）的输出轴轴线方向与第一滑道（1a3）的长度方向平行。

4.根据权利要求3所述的一种胶囊制药机，其特征在于：所述第二承载组件（2a）包括有用于承载合盖的第二承载板（2a1）、用于抵触第二承载板（2a1）与第一承载板（1a1）压合的压板（2a2）和竖直设置的第二滑道（2a3），所述第二承载板（2a1）和压板（2a2）均通过第二滑块与第二滑道（2a3）滑动配合，第二承载板（2a1）为长条状结构且其长度方向与第一承载板（1a1）的长度方向平行。

5.根据权利要求4所述的一种胶囊制药机，其特征在于：所述第二驱动组件（2b）包括有第二驱动电机（2b1）、第二丝杆（2b2）和升降块（2b3），所述第二驱动电机（2b1）的输出轴和第二丝杆（2b2）均竖直设置，第二丝杆（2b2）的顶端与第二驱动电机（2b1）的输出轴通过同步带传动连接，所述升降块（2b3）与第二丝杆（2b2）传动连接，压板（2a2）通过第二连接板与升降块（2b3）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种胶囊制药机，其特征在于：所述第三驱动组件（3b）包括有第三驱动电机（3b1）、第三丝杆（3b2）、第三滑道（3b3）和移动平台（3b4），第三驱动电机（3b1）的输出轴与第三丝杆（3b2）固定连接，所述移动平台（3b4）与第三滑道（3b3）滑动配合，移动平台（3b4）与第三丝杆（3b2）传动连接，所述第三丝杆（3b2）的中心线、第三滑道（3b3）的中心线和第三驱动电机（3b1）的输出轴轴线均与第一丝杆（1b2）的中心线平行。

7.根据权利要求6所述的一种胶囊制药机，其特征在于：所述热封组件安装在移动平台（3b4）上，所述热封组件包括有正对第二承载板（2a1）的热风机（3a）和用于驱动压合后的第一承载板（1a1）与第二承载板（2a1）分离的分离组件（5），所述分离组件（5）包括有第四驱动电机（5a）、竖直设置的第四丝杆（5b）和升降板（5c），所述第四驱动电机（5a）安装在移动平台（3b4）上且其输出轴竖直向上，第四丝杆（5b）与第四驱动电机（5a）的输出轴固定连接，升降板（5c）水平设置且与第四丝杆（5b）传动连接，升降板（5c）上设置有竖直设置的顶推杆（5d）。

8.根据权利要求7所述的一种胶囊制药机，其特征在于：所述传感器组件（4）包括两个分别设置在第一丝杆（1b2）两端的第一接近传感器（4a）、两个分别设置在第二丝杆（2b2）两端的第二接近传感器（4b）、两个分别设置在第三丝杆（3b2）两端的第三接近传感器（4c）和两个分别设置在第四丝杆（5b）两端的第四接近传感器（4d），所有第一接近传感器（4a）、所有第二接近传感器（4b）、所有第三接近传感器（4c）和所有第四接近传感器（4d）均与控制器电性连接。