[发明专利]一种四向行走提升物流搬运仓储车

说明书

本发明公开了一种四向行走提升物流搬运仓储车，包括可沿轨道在X轴向和Y轴向上移动的轨道行走车、设置于轨道行走车上端的货箱提升机构及安装于货箱提升机构上的由该货箱提升机构驱动上下移动的用于取放货物的抱夹货叉机构。本发明仅需另外配置更简易导轨及通用多层货架即可，更易制造及安装，制造及安装周期更短，货架利用率更高，制造成本低，投资小，经济效益相对更大。在工作过程中，搬运路程更短，货物搬运无干涉，无需要避让，效率更高。本发明特别适用于中小型货物仓储的机械化、自动化、智能化信息管理系统中。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种四向行走提升物流搬运仓储车。

背景技术

随着当今科学技术的不断发展，在物流仓储行业，多层集成货架的不同货位之间及多层集成货架与货架外侧货位之间的货物搬运通常由自动搬运设备完成。

穿梭车、单向堆垛车即是现有技术中常见的货物搬运设备。在现有技术中，通常每层货架上都铺设专用精密密集型导轨，工作时，穿梭车沿着轨道穿梭行走搬运货物。而穿梭车只能在同一货架的同一层上移动，需要货架外的移位提升装置（单向堆垛车）才可将其运送至同一货架的其它层、不同货架的货位或货架外侧的货位。

然而，现有的货物搬运设备具有如下缺点：每层货架上都需要配置专用精密密集型导轨，以供载货的穿梭小车行走，还需配置专供货物支撑架，其结构复杂，制造及安装周期长，货架利用率低，制造成本高，投资大，经济效益相对更小。在工作过程中，搬运路程长，货物搬运互相干涉，常常需要避让，效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种仅需另外配置更简易导轨及通用多层货架、更易制造及安装、货架利用率高、制造成本低、工作效率高、经济效益好的四向行走提升物流搬运仓储车。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种四向行走提升物流搬运仓储车，包括可沿轨道在X轴向和Y轴向上移动的轨道行走车、设置于轨道行走车上端的货箱提升机构及安装于货箱提升机构上的由该货箱提升机构驱动上下移动的用于取放货物的抱夹货叉机构。

所述轨道行走车包括小车大底板、安装于小车大底板的Y向行走机构、直立设置于小车大底板上的至少一对导向柱、设置于小车大底板上方的可沿导向柱上下移动的小车上安装板、安装于小车上安装板的X向行走机构及设置于小车大底板与小车上安装板之间的用于通过驱动小车上安装板升降从而实现Y向行走机构与X向行走机构工作转换的换向机构。

所述换向机构为双肘节摆动换向机构，所述双肘节摆动换向机构包括设置于所述小车大底板上端的伺服减速电机、安装于所述小车大底板上的换向驱动轴、连接于伺服减速电机的动力输出端与换向驱动轴之间的伞齿轮组、设置于换向驱动轴上的偏心轮、位于小车大底板上方的连接架、铰接于偏心轮与连接架之间的连杆、通过心轴铰接于连接架左端部的两个肘节臂及通过心轴铰接于连接架左端部的两个肘节臂，所述小车大底板的上端固定设置有至少一对下支撑座，每个所述导向柱均与一个所述下支撑座固定连接，所述小车上安装板的下端正对相应下支撑座设置有至少一对中部具有直立的导向柱通孔的上支撑座，所述小车上安装板正对所述通孔设置有通孔，所述导向柱穿设于相应的所述导向柱通孔及所述小车上安装板的通孔内，所述连接架左端部的两个肘节臂分别与该连接架左侧的所述下支撑座和所述上支撑座铰接，所述连接架右端部的两个肘节臂分别与该连接架右侧的所述下支撑座和所述上支撑座铰接。

所述X向行走机构包括安装于小车上安装板的X向伺服电机、与X向伺服电机的动力输出端连接的X向减速器、X向主动轴、连接于X向减速器的动力输出端与X向主动轴之间的X向齿轮组、与X向主动轴连接的两个X向主动滚轮及小车上安装板通过两个X向被动轴安装的两个X向被动滚轮。

所述小车上安装板于所述轨道行走车的前后两端部的侧面分别设置有一对前导向轮和一对后导向轮。