[发明专利]一种骨科手术定位系统

说明书

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种骨科手术定位系统。该系统设置有显示模块、主控模块、探测模块、控制模块、钻孔模块、脉冲波发生器、接触层、控制按钮、电源开关、握柄、导线、电机、操控杆、螺旋筒、压盖、钻针。所述主控模块分别与显示模块、探测模块、控制模块相连接。所述探测模块与显示模块相连接。所述控制模块与钻孔模块相连接。该装置通过探测模块对骨折部分进行探测，通过显示模块对骨折程度进行显示，通过钻孔模块对骨折部分进行穿针钻孔的操作将几个骨折块复位并固定在一起。通过控制模块对钻孔模块进行控制。通过主控模块对各个模块进行分析和进一步的控制。该系统提供一种定位准确的骨科手术定位系统，提高了手术的成功率，减轻了病人的病痛，提高了治疗的效率。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种骨科手术定位系统。

背景技术

目前，在骨科手术中，经常应用穿针钻孔的操作将几个骨折块复位并固定 在一起。这就要求在钻孔和打入克氏针或螺钉的方向和位置一定要准确，才能 起到良好的而固定作用。但是目前在穿针及钻孔还没有合适的定位系统，医生 只能凭借自己的直觉和经验来操作，操作过程中容易出现失误和差错，导致手 术失败，给患者带来痛苦。目前虽然也有一些定位系统，但是其并不能普遍用 于整个骨科手术的穿针和钻孔的定向定位。

综上所述，现有技术存在的问题是：目前在穿针及钻孔还没有合适的定位 系统，医生只能凭借自己的直觉和经验来操作，操作过程中容易出现失误和差 错，导致手术失败，给患者带来痛苦。目前虽然也有一些定位器，但是其并不 能普遍用于整个骨科手术的穿针和钻孔的定向定位。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种骨科手术定位系统。

本发明是这样实现的，一种骨科手术定位系统，所述骨科手术定位系统设 置有显示模块、主控模块、探测模块、控制模块、钻孔模块。

所述显示模块的图像融合规则为：

其中，τ₁＝1/(1+exp{-β(m_A||₂-||m_B||₂)}),(β＞0)，

m_A,m_B分别表示源图像每块的均值；源图像x_A和x_B分别减去m_A和m_B得到 和分别为稀疏表示系数矩阵SC和的第i列，为融合 图像的稀疏系数矩阵s_F的第i列；K是图像块的总个数；

所述显示模块对手术中不良图像的处理方法包括：

(1)搜集不良图像训练集，在训练集图像上标记多种人体敏感器官，作为 敏感器官训练样本；

(2)从敏感器官训练样本上随机采样获取像素点，并组成敏感器官的颜色 样本集；在颜色样本集上训练GMM模型得到人体敏感器官的颜色模型；

(3)提取敏感器官训练样本的HoG特征和GMM特征，并将HoG特征和 GMM特征相结合作为敏感器官的特征；包括如下步骤：

敏感器官训练样本图像划分成若干个细胞单元，将细胞单元中的每个像素 从RGB颜色空间转换到YC_bC_r颜色空间，并提取其C_b、C_r色度分量的值；其中， Y表示亮度分量，C_b表示蓝色色度分量，C_r表示红色色度分量；