[发明专利]一种无线遥控车的控制方法及系统

权利要求书

1.一种无线遥控车的控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

遥控车在用户手动遥控控制下移动至目标位置，记录所述遥控车从起始位置移动至目标位置的移动路线，卸货后记录所述目标位置，将获取的所述目标位置和移动路线存储在所述遥控车上；

所述遥控车获取返程 位置，从所述目标位置自动返回至所述返程位置；

所述遥控车装上货物后自动巡航至所述目标位置，自动放下货物；

所述遥控车获取返程位置，从所述目标位置自动返回至所述返程位置；

所述遥控车装上货物后自动巡航至所述目标位置过程中，或所述遥控车从所述目标位置自动返回至所述返程位置过程中包括：所述遥控车包括用于检测道路状态的检测模块，所述检测模块包括超声波检测模块、红外检测模块、图像检测模块、陀螺仪、水平仪中的一种或几种；所述遥控车根据检测的道路状态自动调整行进方向、行进速度、以及输出功率；所述遥控车按照已存储的所述移动路线行驶，若所述遥控车检测到航行路线中有障碍物，则根据所述遥控车当前位置重新规划路线；

所述目标位置包括至少两个目标点，所述遥控车包括至少两个货仓，每个所述目标点对应至少两个货仓，则卸货后记录每个所述目标点打开的货仓号以及每个所述目标点的目标位置；所述遥控车从起始位置移动至其中一个所述目标点后打开对应货仓号，继续移动至其他所述目标点并依次卸货。

2.根据权利要求1所述的无线遥控车的控制方法，其特征在于，所述遥控车获取返程位置包括：

所述遥控车接收遥控器发送的遥控器位置，其中所述遥控器位置通过所述遥控器上的定位模块获取；或

所述遥控车接收遥控器发送的起始位置，其中所述起始位置通过所述遥控车上的定位模块获取；或

所述遥控车读取存储的起始位置，其中所述起始位置通过所述遥控车上的定位模块获取。

3.根据权利要求2所述的无线遥控车的控制方法，其特征在于，所述定位模块包括北斗卫星定位模块、GPS卫星定位模块、伽利略卫星定位模块、基站定位模块中的一种或几种。

4.一种无线遥控车系统，包括遥控车和遥控器，其特征在于，所述遥控车包括处理器和存储器，其中，

所述存储器用于存储预设程序；

所述处理器根据所述预设程序执行权利要求1-3任一项所述的无线遥控车的控制方法。