[发明专利]3D打印机

权利要求书

1.一种3D打印机，包括长方体形的机壳，其特征在于：机壳内部安装有三轴联动机构，三轴联动机构上安装有打印头；三轴联动机构即相互连接的左右方向的X轴移动机构、上下方向的Y轴移动机构、前后方向的Z轴移动机构；机壳内部或外部安装有耗材架，耗材架上放置有料丝卷；机壳内部设有用于放置所打印的工件的托板，托板连接Y轴移动机构，根据工件打印高度由Y轴移动机构调节托板的高度。

2.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：耗材架包括固定在机壳上的两个支撑座，支撑座上有U形槽，有一根支撑杆放置在两个支撑座的U形槽内，一个或多个料丝卷通过中间孔串在支撑杆上。

3.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：当耗材架位于机壳外部时，机壳顶部设有供料丝深入机壳内部的孔。

4.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：Z轴移动机构安装在机壳内侧，它包括安装在机壳内左右两侧的两套同步带机构，该同步带机构包括同步带和安装在同步带前后两端的齿轮，其中左右两侧的同步带机构的主动齿轮通过一根转轴同步连接在一起，该转轴连接Z轴电机 ，Z轴电机安装在机壳内侧。

5.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于：Z轴移动机构还包括安装在机壳内左右两侧的Z轴支撑导轨，Z轴支撑导轨靠近同步带。

6.根据权利要求4所述的3D打印机，其特征在于：X轴移动机构安装在Z轴移动机构上，X轴移动机构采用同步带机构，该同步带机构包括同步带和安装在同步带左右两端的齿轮，以及支撑所述齿轮的X轴支架，其中主动齿轮连接X轴电机 ，X轴电机安装在X轴支架上，X轴支架两端连接Z轴移动机构的同步带，并且X轴支架沿Z轴支撑导轨运行；X轴支架上设有X轴导轨；X轴移动机构的同步带连接所述的打印头，打印头沿X轴导轨运行。

7.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：Y轴移动机构安装在机壳内侧；Y轴移动机构采用丝杠螺母副，丝杠可转动的安装在机壳内，丝杠连接Y轴电机，螺母套在丝杠上，螺母与托板固定，机壳内还固定有与丝杠平行的Y轴导轨，托板上的导轨孔套在Y轴导轨上。

8.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：打印头内从上到下依次设有送丝装置、可熔化打印耗材的电加热熔化装置、可输出熔融耗材的喷头；送丝装置包括相互啮合的一对夹丝齿轮，夹丝齿轮的轮面上设有横纹，夹丝齿轮由电机经传动装置来驱动；料丝送至2个夹丝齿轮之间并由二者夹着料丝进行送料，料丝经电加热熔化装置熔化后进入喷头实现输出。

9.根据权利要求1所述的3D打印机，其特征在于：机壳的底座内安装有控制装置，控制装置所连接的控制面板安装在机壳外侧；机壳包括金属框架和安装在金属框架上的可视挡板，可视挡板采用透明玻璃或透明塑料制成。

10.根据权利要求9所述的3D打印机，其特征在于：机壳顶部为铰接的盖板，盖板与机壳的框架之间连接有气压支撑杆。