[发明专利]一种无人机实时交互判读的方法及终端

说明书

本发明公开了一种无人机实时交互判读的方法及终端，先确定待测点集合，若无人机视野范围内存在所述待测点集合中的待测点，从中选取一待测点，并发送给无人机遥控器以提示是否对所述待测点进行观测，在针对一待测点进行数据采集后，将采集的数据与所述待测点关联，实现与无人机的实时交互判读，对待测点进行半自动挑选，并且将无人机在航飞过程中采集的数据与待测点进行实时关联，不仅提高判读的准确性，而且提高观测速度，避免后续对采集数据针对待测点的整理。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机实时交互判读的方法及终端。

背景技术

消费级无人机凭借低成本、高可靠的优点，在各个行业都有广泛的应用。消费级无人机在测绘业务中，可以改变外业调查人员“最后两公里”作业模式，通过高分辨率实时图像传输和照片，对地物进行判读，减少了徒步前往的工作量和风险，能够有效提高外业的工作速度。

但是，目前常用的原厂飞行控制软件和第三方自动飞行控制软件存在以下不足：软件使用和数据结合不够紧密，没有充分利用测绘业务数据；航飞过程中除了拍摄照片和视频外，飞手无法记录从实时图传解读的信息，只能事后再进行整理。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种无人机实时交互判读的方法及终端，将无人机在航飞过程中采集的数据与待测点进行实时关联，实现实时交互判读，提高判读的准确性和工作速度。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：

一种无人机实时交互判读的方法，包括步骤：

S1、接收待测地物矢量数据，将所述待测地物矢量数据加载到内存；

S2、遍历所述待测地物矢量数据，确定待测点集合；

S3、接收无人机发送的实时图传，根据所述实时图传，确定无人机的视野范围；

S4、扫描无人机视野范围内的地物，判断是否存在所述待测点集合中的待测点，若是，则从无人机视野范围内的待测点中选取一待测点，发送信息给无人机遥控器，提示是否对所述一待测点进行观测；否则，返回步骤S4；

S5、判断是否接收到无人机遥控器发送的对所述一待测点进行观测的请求，若是，则中断观测点扫描，将所述一待测点作为观测对象，控制所述无人机针对所述一待测点进行数据的采集，并将采集的数据与所述一待测点关联；否则，重新开启观测点扫描，并返回步骤S4。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：

一种无人机实时交互判读的终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

S1、接收待测地物矢量数据，将所述待测地物矢量数据加载到内存；

S2、遍历所述待测地物矢量数据，确定待测点集合；

S3、接收无人机发送的实时图传，根据所述实时图传，确定无人机的视野范围；

S4、扫描无人机视野范围内的地物，判断是否存在所述待测点集合中的待测点，若是，则从无人机视野范围内的待测点中选取一待测点，发送信息给无人机遥控器，提示是否对所述一待测点进行观测；否则，返回步骤S4；

S5、判断是否接收到无人机遥控器发送的对所述一待测点进行观测的请求，若是，则中断观测点扫描，将所述一待测点作为观测对象，控制所述无人机针对所述一待测点进行数据的采集，并将采集的数据与所述一待测点关联；否则，重新开启观测点扫描，并返回步骤S4。