[发明专利]一种压电液压混合式直线作动器及作动方法在审
| 申请号： | 201810107452.8 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108306547A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 邵恕宝;雷俊琪;徐明龙;宋思扬;田征;肖瑞江 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H02N2/04 | 分类号： | H02N2/04;F15B15/20 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 何会侠 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线作动器 压电陶瓷 压电 上下腔体 位移放大 形变 弹簧 薄膜 橡皮圈 输出 混合方式 输出位移 体积减小 上腔体 输出杆 下腔体 中间压 伸长 垫片 压盖 底座 精密 放大 通电 驱动 封闭 响应 流动 | ||
1.一种压电液压混合式直线作动器，其特征在于：该直线作动器由底座(1)，安装于底座(1)上的下腔体(3)、安装于底座(1)上且下腔体(3)内的压电陶瓷(2)、安装于下腔体(3)上的上腔体(5)、安装于上腔体(5)上具有弹性的弹性薄膜(6)和垫片(7)、与上腔体(5)螺纹连接的中间压盖(8)、位于弹性薄膜(6)上部的带平台的输出杆(9)、顶部压盖(11)与安装于输出杆(9)的平台和顶部压盖(11)之间的弹簧(10)构成。
2.根据权利要求1所述的一种压电液压混合式直线作动器，其特征在于：所述上腔体(5)和下腔体(3)所形成的液体腔体(13)，下方腔体截面大，上方腔体截面小。
3.根据权利要求1所述的一种压电液压混合式直线作动器，其特征在于：所述下腔体(3)具有柔性薄板，该薄板下方连接压电陶瓷(2)，上方盛满液体，下方壁上开洞，用来通过给压电陶瓷(2)通电的导线。
4.根据权利要求1所述的一种压电液压混合式直线作动器，其特征在于：所述顶部压盖(11)、上腔体(5)和下腔体(3)由螺钉(12)固定，上腔体(5)内部设有橡皮圈(4)来保证液体的密封性；上腔体(5)上部安装弹性薄膜(6)，并由垫片(7)和中间压盖(8)来固定。
5.根据权利要求1所述的一种压电液压混合式直线作动器，其特征在于：所述弹簧(10)安装于输出杆(9)的平台与顶部压盖(11)之间，在压电陶瓷(2)不通电伸长时，弹簧(10)提供预紧力，使输出杆(9)的平台与中间压盖(8)接触，此处为初始位置；当压电陶瓷(2)通电伸长后，弹簧(10)被压缩，提供输出杆(9)运动的空间。
6.根据权利要求1所述的一种压电液压混合式直线作动器，其特征在于：所述下腔体(3)和底座(1)用螺钉(12)固定。
7.权利要求1至6任一项所述的一种压电液压混合式直线作动器的作动方法，其特征在于：当上腔体(5)和下腔体(3)所形成的液体腔体(13)的下方腔体的柔性薄板在压电陶瓷(2)的力的作用下，其内液体被挤压，顶起上腔体(5)上端的弹性薄膜(6)，弹性薄膜(6)被顶起后作用于输出杆(9)，同时弹簧(10)压缩形变，输出杆(9)输出放大位移。
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