[发明专利]用于确定用于评价机动车事故状况的事故时间参数的方法有效
申请号: | 201810107165.7 | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN108382400B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | J·科拉特舍克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60R16/023 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 确定 评价 机动车 事故 状况 时间 参数 方法 | ||
1.用于确定用于评价机动车(1)的事故状况的事故时间参数的方法,至少具有以下方法步骤:
a)确定以下值中的至少两个值:
-测量出的加速度的当前值,
-测量出的加速度的一次积分,或
-测量出的加速度的二次积分,和
b)由在步骤a)中确定的所述至少两个值通过数学计算来确定事故时间参数,
其中,如果在步骤b)中不能够进行数学计算,那么将所述事故时间参数设为预给定的值。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,在步骤b)中在确定所述事故时间参数之前将测量出的加速度借助低通滤波器来滤波。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,在步骤b)中在确定所述事故时间参数之前以这种方式变换测量出的加速度,使得所述加速度相当于整个机动车的重心加速度acm。
4.根据权利要求1或2所述的方法,其中,在步骤b)中对所述事故时间参数的确定包括计算所述测量出的加速度的一次积分与所述测量出的加速度的二次积分的商。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其中,在步骤b)中在确定所述事故时间参数时,考虑恒定的因数,其中,所述因数大于2。
6.用于在事故状况中触发机动车的安全功能(5)的方法,其中,首先根据上述权利要求1至5中任一项来确定事故时间参数,接下来对于步骤b)执行以下方法步骤:
c)判定,所述机动车(1)与碰撞对象(2)是否发生了碰撞,其中,所述判定通过比较在步骤b)中确定的所述事故时间参数与边界值来进行,和
d)如果在步骤c)中识别到碰撞,那么输出所述机动车(1)的至少一个所述安全功能(5)的触发信号。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,在预给定的区间时长的时间区间确定在步骤a)中所确定的加速度一次积分和/或在步骤a)中所确定的加速度二次积分,其中,步骤c)至少根据所述事故时间参数与所述区间时长的偏差来执行。
8.根据权利要求6或7所述的方法,其中,确定比较事故时间参数,其中,步骤c)至少根据所述事故时间参数与所述比较事故时间参数的偏差来执行。
9.根据权利要求6或7所述的方法,其中,步骤c)至少根据所述事故时间参数与自时间零点起事实上所经过的时间的绝对偏差来执行。
10.根据权利要求6或7所述的方法,其中,步骤c)至少根据所述事故时间参数与事实上所经过的时间的当前偏差来执行。
11.控制器(4),具有至少一个输入接头(6)和至少一个输出接头(7),所述控制器(4)能够通过该输入接头接收至少一个加速度传感器(8,9,10,11)的信号,并且所述控制器(4)能够通过该输出接头输出用于触发约束系统的信号,其中,所述控制器(4)被设立成用于实施根据上述权利要求1至10中任一项所述的方法。
12.机器可读的存储媒介,在所述存储媒介上存储有计算机程序,所述计算机程序被设立成用于实施根据权利要求1至10中任一项所述的方法的所有步骤。
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