[发明专利]一种基于机器视觉药品泡罩包装缺陷检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉药品泡罩包装检测方法及系统，其包括以下步骤：步骤一，图像采集，采用激光发射器投射到包装好的泡罩上，采集图像信息；步骤二，图像信息处理，包括图像的增强、恢复、编码和灰度变换，对图像进行噪声的去除；步骤三，图像分割，阀值设置；步骤四，图像边缘跟踪，利用Canny边缘检测算法检测泡罩边缘；步骤五，提取图像特征，对分解的图像进行阈值设定，阀值提取相应区域的图像特征；步骤六，提取分割药品的颜色、位置、尺寸和形状；步骤七，选择药片位置、尺寸、形状和表面缺陷尺寸的容差；步骤八，存储标准模板，药片特征和容差值；步骤九，对缺陷药片和对应的泡罩打上标签；步骤十，最后进行数据存储。

技术领域

本发明涉及泡罩检测技术领域，尤其涉及的是一种基于机器视觉药品泡罩包装缺陷检测方法及系统。

背景技术

影响药品包装质量的因素主要包括空泡、药片残缺以及表面颜色。一方面传统的接触式测量技术制约了药品泡罩检测效率和检测精度，另一方面传统的离线、静态测量技术又满足不了现代检测的要求，不能及时检测药品的包装缺陷，严重影响了药品包装质量。如果不能实现速度快、精度高、在线自动检测，则会降低企业生产效率，甚至直接影响企业经济效益。另外，传统的药品包装检测是人工操作，检测效果和效率主要依赖检验人员，人为影响因素大、漏检率高、自动化程度低。此外，纯人工检测操作也存在工人劳动强度大、工作效率很低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉药品泡罩包装缺陷检测方法及系统，旨在解决现有药品包装的泡罩检测速度慢，精度低，自动化程度低，以及采用人工检测的劳动轻度大，效率低的技术问题。

本发明的技术方案如下：一种基于机器视觉药品泡罩包装检测方法，其包括以下步骤：

步骤一，图像采集，采用激光发射器投射到包装好的泡罩上，采集图像信息；

步骤二，图像信息处理、图像的增强、恢复、编码和灰度变换，利用中值滤波法对采集到图像进行噪声的去除；

步骤三，图像分割（对象或边界），阀值设置；

步骤四，图像边缘跟踪，利用Canny边缘检测算法检测泡罩边缘；

步骤五，提取图像特征，对分解的图像进行阈值设定，阀值提取相应区域的图像特征；

步骤六，提取分割药品的颜色、位置、尺寸和形状；

步骤七，选择药片位置、尺寸、形状和表面缺陷尺寸的容差；

步骤八，存储标准模板，药片特征和容差值；

步骤九，对缺陷药片和对应的泡罩打上标签；

步骤十，数据存储，显示相应的检查结果同时把相关缺陷信息保存在相应的数据库里面。

所述的基于机器视觉药品泡罩包装检测方法，其中，所述步骤一中采集图像信息方式为激光发射器投射到药品泡罩上，得到相应的人工纹理，再通过工业CCD相机采集图像信息。

所述的基于基于机器视觉药品泡罩包装检测方法，其中，所述工业CCD相机通过丝杆与伺服电机连接，并在伺服电机带动下变换拍摄位置。

所述的基于机器视觉药品泡罩包装检测方法，其中，所述步骤二的中值滤波方法是：对待处理的当前像素，选择一个模板，该模板为其邻近的若干个像素组成，对模板的像素由小到大进行排序，再用模板的中值来替代原像素的值。

所述的基于机器视觉药品泡罩包装检测方法，其中，所述模板为权系数矩阵模板，公式为：

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