[发明专利]一种换向机及其换向方法

说明书

本发明公开了一种换向机，包括机架、顶升机构、过渡轨道以及与过渡轨道垂直对接的换向轨道，换向轨道设于机架上，过渡轨道位于顶升机构上侧并与顶升机构相连，机架上设有基座以及用来支撑过渡轨道的活动支撑装置，顶升机构安装于基座上。本发明进一步公开了上述换向机的换向方法，包括以下步骤：S1、活动支撑装置伸出支撑过渡轨道；S2、待换向物料转运至过渡轨道；S3、活动支撑装置缩回为过渡轨道提供下降空间；S4、待换向物料转运至换向轨道上；S5、完成换向：换向轨道运转将待换向物料向下游传输。本发明具有换向顺畅、稳定等优点。

技术领域

本发明涉及物流输送设备及其输送方法，具体公开了一种换向机及其换向方法。

背景技术

以灭菌物流输送系统为例，因生产线的布局问题，常常需要实现灭菌盘的垂直输送并保持灭菌盘本身的方位不变，通常使用由气缸顶升的升降组件来实现。灭菌盘由上游输送辊道传输至换向机时，气缸顶升带动对接辊道上升与上游输送辊道对接，然后对接辊道启动运转，灭菌盘由上游输送辊道传输至对接辊道上，之后对接辊道停止运转，并由气缸带动对接辊道和灭菌盘下降，直至灭菌盘降落至与对接辊道垂直的换向辊道上，最后换向辊道启动运转将灭菌盘传输至下游输送辊道。

由于满载的灭菌盘质量较重，在初始输送到对接辊道上时，对接辊道仅部分受力，这个力由上而下压住顶升气缸，顶升气缸内气体会被压缩，导致对接辊道产生一定的倾斜，使得满载的灭菌盘进入对接辊道不顺畅，甚至卡住不动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、换向顺畅、稳定的换向机。

本发明进一步提供一种上述换向机的换向方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种换向机，包括机架、顶升机构、过渡轨道以及与过渡轨道垂直对接的换向轨道，所述换向轨道设于所述机架上，所述过渡轨道位于所述顶升机构上侧并与顶升机构相连，所述机架上设有基座以及用来支撑所述过渡轨道的活动支撑装置，所述顶升机构安装于所述基座上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述活动支撑装置包括多个分散布置的刚性支撑块以及用来驱动各刚性支撑块伸缩运动的伸缩驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述刚性支撑块共四个并分布于所述过渡轨道的四角，所述伸缩驱动机构包括四个水平布置的伸缩气缸，四个伸缩气缸与四个刚性支撑块一一对应连接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述顶升机构包括顶升气缸以及用于控制顶升气缸的中泄式三位五通阀。

作为上述技术方案的进一步改进：所述过渡轨道为对接辊道，所述换向轨道为换向辊道。

作为上述技术方案的进一步改进：所述过渡轨道和所述换向轨道两侧均设有挡板。

一种上述换向机的换向方法，包括以下步骤：

S1、活动支撑装置伸出支撑过渡轨道：首先顶升机构带动过渡轨道上升，然后活动支撑装置伸出，最后顶升机构带动过渡轨道下降至活动支撑装置上；

S2、待换向物料转运至过渡轨道：过渡轨道运转直至上游的待换向物料全部传输至过渡轨道上；

S3、活动支撑装置缩回为过渡轨道提供下降空间：顶升机构再次上升对过渡轨道进行支撑，然后活动支撑装置缩回；

S4、待换向物料转运至换向轨道上：顶升机构带动过渡轨道下降直至待换向物料下降至换向轨道上；

S5、完成换向：换向轨道运转将待换向物料向下游传输。

作为上述技术方案的进一步改进：步骤S1中，顶升机构在自身和过渡轨道的重力作用下下降。