[发明专利]用于保护飞行器旋翼的装置及带该装置的飞行器

说明书

本发明公开了一种用于保护飞行器旋翼的装置，所述飞行器旋翼的数目为N，N≥2，包括安装有侧支撑板的带电机安装位的下盖，其特征在于，还包括安装在侧支撑板上方的上盖，以及固定在所述下盖、上盖和侧支撑板围合区域中的整流件；所述侧支撑板设有第一气流孔；所述上盖设有第二气流孔；所述整流件的侧面不设气流孔以使N个旋翼的气流区域互相区分。其有益效果是：采用整流件，在具有更全面的保护作用基础上具有更优的动力学效果。本发明还公开一种飞行器，所述飞行器至少有两个呈中心对称设置的旋翼，所述旋翼上安装有前述装置。其有益效果是：安全性高，动力学效果优异。

技术领域

本发明涉及飞行器旋翼技术领域，具体涉及一种用于保护飞行器旋翼的装置。

本发明还涉及旋翼飞行器技术领域，具体涉及一种带飞行器旋翼保护装置的飞行器。

背景技术

四旋翼飞行器结构简单，飞行方式灵活，目前已被广泛应用于农业植保、地质勘探、环境保护、快递运输、航拍等行业。随着计算机技术的快速发展和人工智能在各领域的应用，无人机将会引来越来越多的关注目光。

尽管四旋翼飞行器结构简单、可操控性强，然而使用者在未经过专业培训的情况下进行飞行仍具有很大的安全隐患。特别是在人群密集的地区，高速飞行的无人机一旦失控或高空坠落，会危及他人的生命安全和财产，造成不必要的人员伤亡和经济损失。

公开日为2015年12月9日的中国专利文献CN204846369U公开了一种旋翼无人机的旋翼保护罩，包括设置在旋翼无人机基板外侧的圆环形保护罩本体，保护罩本体在与相邻旋翼保护罩本体相对的位置设置供气流在两旋翼保护罩间流动的气流通道，在保护罩本体的侧壁的其余部分上还均匀的设置有减负通孔。该技术方案采用圆环形保护罩对无人机旋翼的侧面进行保护，但随着高楼的增多，无人机起飞和降落时也可能受到落物的影响导致旋翼折断，并导致飞行事故。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种用于保护飞行器旋翼的装置，该装置在具有更全面的保护作用基础上具有更优的动力学效果。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

设计一种用于保护飞行器旋翼的装置，所述飞行器旋翼的数目为N，N≥2，包括：安装有侧支撑板的带电机安装位的下盖，安装在侧支撑板上方的上盖，以及固定在所述下盖、上盖和侧支撑板围合区域中的整流件；所述侧支撑板设有第一气流孔；所述上盖设有第二气流孔；所述整流件的侧面不设气流孔以使N个旋翼的气流区域互相区分。本技术方案采用上盖使装置形成整体，其结构强度更高，采用整流件使飞行器旋翼的气流区域相互隔离，避免装置内因飞行器旋翼转动时相互扰动形成紊流，能小影响飞行器振动的因素，由于避免了飞行器的相互影响，故其效率高。

优选的，所述整流件的底边构形包含N个分别以所述飞行器旋翼的中心为弧心的等长圆弧，且该圆弧的半径大于所述飞行器旋翼的翼长。

进一步的，所述圆弧的弧角为90°，且所述圆弧的弧边依次相接。

进一步的，所述整流件的侧面设为与所述底边构形平滑过渡的向内凹陷的相接弧面。由于飞行器飞行姿态包括俯仰运动、滚转运动，采用曲面能使飞行器俯仰飞行时转速减小的旋翼的气流通道较小，转速增大的旋翼的气流通道较大，具有平抑效果。

优选的，所述整流件为壳体。壳体能够节省空间，并尽量减弱其重量的影响。

优选的，所述整流件同时与所述下盖、上盖固定连接。将整流件与下盖、上盖固定连接，使整流件具有支撑、连接作用，可以在不降低装置强度的同时优化降低装置的重量。

优选的，所述侧支撑板有N个，为弧形，所述侧支撑板的弧度满足：任意两个相邻的飞行器旋翼转动时形成的周线具有一个共同的切线，所述侧支撑板设置在以所述切线为分界线，该两个相邻的飞行器旋翼侧的区域内。