[发明专利]一种GPS导航式电动多功能底盘

说明书

本发明公开了一种GPS导航式电动多功能底盘，底盘上侧前部安装有两组前悬挂组件，两组前悬挂组件在底盘上侧前部左右对称安装；底盘上侧前部两组前悬挂组件中间位置安装有GPS系统组件；两组前悬挂组件上安装有前工作部件；底盘上侧安装有锂电池组；底盘上侧后部安装有座椅操作室、控制柜和动力单元；底盘后部安装有后悬挂组件；后悬挂组件上安装有后工作部件；底盘下侧前部安装有前驱动转向装置；底盘下侧后部安装有后驱动装置；该底盘采用四轮三驱结构，底盘前后均可悬挂不同工作部件，通用性强，结构简单，成本低，可靠性较高。

技术领域

本发明涉及设施农业机械底盘，具体而言涉及一种GPS导航式电动多功能底盘。

背景技术

自我国提出“三农”问题以来，设施园艺栽培面积扩张了747.4倍。中国设施蔬菜面积居世界第一位、约占世界总面积的90%。

而我国机械化水平低，温室耕作机械主要借鉴于大田，大田机械普遍存在操作不灵便、污染严重、人员劳动强度大、转弯半径大等问题，整地作业时走直困难，目前许多作业项目如平垄、耕地、平地、开沟、播种和中耕等均需要不同机器装置完成，现有农业的机械底盘缺乏通用性，这也就导致我国设施农业的机械化作业水平低，劳动和作业均为原始的手工完成，劳动强度大，工作环境差，效率低而且作业质量差，对设施技术的进一步发展已构成约束。

发明内容

本发明的目的是提供一种GPS导航式电动多功能底盘，该底盘可以实现前后悬挂不同工作部件，采用四轮三驱和液压转向，可实现快速行走、低速大扭矩工作，集多功能于一体、具有通用性好、灵活性强、结构简单、成本低、可靠性较高的优点。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种GPS导航式电动多功能底盘，包括底盘、前悬挂组件、前工作部件、锂电池组、座椅操作室、控制柜、动力单元、后悬挂组件、后工作部件、前驱动转向装置、后驱动装置、GPS系统组件，其特征在于：所述底盘上侧前部安装有两组前悬挂组件，两组前悬挂组件均为平行四杆机构，两组前悬挂组件在底盘上侧前部左右对称安装；所述底盘上侧前部两组前悬挂组件中间位置安装有GPS系统组件；所述两组前悬挂组件通过轴销安装有前工作部件；所述底盘上侧安装有锂电池组；所述底盘上侧后部安装有座椅操作室、控制柜和动力单元，所述座椅操作室、控制柜和动力单元在底盘上侧后部从左到右依次布置，所述底盘上侧左前部、正对座椅操作室处布置有方向盘；所述底盘后部安装有后悬挂组件；所述后悬挂组件上安装有后工作部件；所述底盘下侧前部安装有前驱动转向装置，所述前驱动转向装置通过左前支撑轴和右前支撑轴与底盘相连；所述底盘下侧后部安装有后驱动装置，所述后驱动装置通过压块与底盘相连。

优选的，所述两组前悬挂组件均包括上升降杆、下升降杆和升降电推杆；所述前悬挂组件中的两个升降电推杆工作时同步动作；所述后悬挂组件包括上连接杆、左连接杆、右连接杆，所述上连接杆安装有悬挂电推杆，所述上连接杆安装在底盘后部左右对称中心位置，左连接杆与右连接杆在底盘后部关于上连接杆左右对称布置。