[发明专利]一种高速钢筋调直机定尺精度的控制方式

说明书

一种高速钢筋调直机定尺精度的控制方式，所述钢筋调直机是由：编码器(1)、定刀(2)、动刀(3)、初始位置信号传感器(4)、同步带轮(5)、同步带(6)、伺服电机(7)、从动轮(8)、钢筋(9)、剪切箱体(10)、传动轴(11)、PLC控制器(12)、凸轮(13)、信号板(14)等组成。其采用了编码器定尺加伺服剪切方式，其控制系统接收信号到剪切执行，全过程都采用了电控制而非机械控制，每次剪切中，从控制系统接收信号到剪切执行完成，时间基本一致，没有误差，有效提高了钢筋定尺精度。

技术领域

本发明涉及钢筋调直机，尤其是一种高速钢筋调直机定尺精度的控制方式。

背景技术

目前，市场上钢筋调直机采用的定尺方式主要有：编码器定尺、挡板定尺，其剪切方式主要以液压、气动、飞剪等机械结构为主的形式，编码器定尺具有定尺方便，易实现连续性生产等优点，但其控制精度受到调直机输送机构及剪切机构的误差影响，导致其控制精度不高，剪切动作存在一定的时间误差，且无规律性，若在加工速度为130m/min及以上的高速调直机上采用编码器定尺，其剪切机构误差1MS会影响定尺精度2MM，而这种误差本身无法通过编码器控制克服。挡板定尺虽能根据每次需要剪切的钢筋长度调整挡板位置，使剪切出的钢筋长度理想，但其操作繁琐，不易实现多种尺寸的不停机生产。挡板定尺虽仍为高速钢筋调直机的主要控制方式，确不能满足社会对降低劳动强度无止境的追求，一种新型的定尺剪切控制方式的需求越来越强烈。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种高速钢筋调直机定尺精度的控制方式，其采用了编码器定尺加伺服剪切方式，其控制系统接收信号到剪切执行，全过程都采用了电控制而非机械控制，每次剪切中，从控制系统接收信号到剪切执行完成，时间基本一致，没有误差，有效提高了钢筋定尺精度。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种高速钢筋调直机定尺精度的控制方式，所述高速钢筋调直机是由：编码器(1)、定刀(2)、动刀(3)、初始位置信号传感器(4)、同步带轮(5)、同步带(6)、伺服电机(7)、从动轮(8)、钢筋(9)、剪切箱体(10)、传动轴(11)、PLC控制器(12)、凸轮(13)、信号板(14)等组成。

所述传动轴(11)穿过剪切箱体(10)，一端固定在剪切箱体(10)上，另一端连接同步带轮(5)，同步带轮(5)上设置有信号板(14)，剪切箱体(10)上对应同步带轮(5)上的信号板(14)设置初始位置信号传感器(4)，同步带轮(5)通过同步带(6)与伺服电机(7)连接，传动轴(11)上设置有凸轮(13)，动刀(3)设置剪切箱体(10)上面，定刀(2)设置在剪切箱体(10)下面，从动轮(8)安装在钢筋调直机剪切装置前段，编码器(1)对应设置在从动轮(8)上面。钢筋(9)通过从动轮(8)进入剪切装置定刀(2)往前输送。PLC控制器(12)连接编码器(1)、初始位置信号传感器(4)、伺服控制器，伺服控制器连接伺服电机(7)。

钢筋调直机启动后，PLC控制器(12)首先会发脉冲给伺服控制器，伺服控制器控制伺服电机(7)带动同步带轮(5)反向运转，当同步带轮(5)上的信号板(14)碰到初始位置信号传感器(4)时，代表达到初始位置，PLC控制器(12)停止发脉冲，并认为已经返回初始位置，可以加工运行。运行时，PLC控制器(12)会根据编码器(1)实时反馈回来的脉冲数计算出当前已输送长度，然后和设定长度比较，长度到达时，PLC控制器(12)发出脉冲给伺服控制器，伺服控制器控制伺服电机(7)带动同步带轮(5)运转，同步带轮(5)带动凸轮(13)旋转一周，这样实现动刀(3)执行一次往下剪切，最后准确停止在初始位置，完成一次剪切。

PLC控制器(12)根据操作者在触摸屏上输入的钢筋长度，通过内部一定的算法，计算出所对应的编码器(1)应该接收到的脉冲数，编码器(1)根据反馈回来的脉冲数值进行累加，每当反馈数值与计算数值相一致时，执行一次剪切动作。通过大量计算得到算法，能够有效的提高定尺精度，定尺精度满足设计要求。