[发明专利]一种可在线自整定的连续物料输送方法

说明书

本发明公开了一种可在线自整定的连续物料输送方法，涉及油气钻井工程技术领域。本发明提出的一种可在线自整定的连续物料输送方法，其通过不断调整输送设备的输送速度，可在不依赖进料端的情况下，实现物料在整个时间段的连续定量输送，解决了传统物料运输方法无法连续定量输送和高度依赖进料端的缺陷，且对输送设备要求更低。

技术领域

本发明涉及油气钻井工程技术领域，更具体地说涉及一种可在线自整定的连续物料输送方法。

背景技术

粒子冲击钻井（PID）技术属于石油勘探行业一项新型前沿钻井技术，主要利用直径1～3mm的钢珠粒子对岩石进行高速、高频冲击，借助瞬间作用力快速破碎岩石，从而实现在坚硬、难钻地层中的高效钻进。其中，如何实时精准控制混合物中钢粒子的体积浓度是影响破岩效果的关键因素。经调研，目前物料定量输送方式主要有以下两种。

1、间断式定量输送

间断式定量输送方法是一种广泛应用的物料定量输送方法，其核心是利用称重传感器监测料斗物料重量，待物料累计到设定重量后，关闭前端进料口，并输送料斗中的物料。该方法具备实现简单的优点，但存在无法连续送料、定量精度高度依赖前端进料平稳性、抗干扰能力差等缺点，难以实现高精度定量输送。

2、间断-连续式定量输送

间断-连续式定量输送方法是一种基于间断式定量输送改进的可连续输送物料的方法，比如双料斗输送、两级螺旋输送等。该类方法核心是在间断式定量输送基础上引入双料斗或者多料斗设计，以料斗间的交替输送实现整个输送设备连续定量输送。该方法具有定量输送精度较高、可连续送料等优点，但存在设备结构较复杂、末端输送精度受前端进料精度影响大，抗干扰性差等缺点。

粒子钻井系统中钢珠粒子常附着钻井液，具有一定的粘度，导致前端进料难以保证较好的均匀性，且要求钢粒子混合物体积浓度控制精度高，现有物料输送方法在前端进料无法均匀输出的情况下，难以实现高精度物料输送。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷和不足，本申请提供了一种可在线自整定的连续物料输送方法，本申请是通过不断调整输送设备的输送速度，可在不依赖进料端的情况下，实现物料在整个时间段的连续定量输送，解决了传统物料运输方法无法连续定量输送和高度依赖进料端的缺陷，且对输送设备要求更低。

为解决上述现有技术中存在的问题，本申请是通过下述技术方案实现的：

一种可在线自整定的连续物料输送方法，其特征在于：测量输送设备在特定时刻时输送的物料重量，结合设定出料量计算出输送设备的输送速度，根据计算出的输送速度实时调整输送设备的输送速度；具体为：

假定设定出料量为M，输送设备的进料端与出料端距离为L，初始测量时间为t；

从输送设备的进料端开始进料时开始计时，至进料时间到初始测量时间时，测量输送设备内输送的物料重量；计算出输送设备输出重量为的物料的工作时间，即；根据计算的工作时间计算出输送设备的输送速度，即；在至时间内，按照计算出的输送速度调整输送设备的输送速度；

测量时刻时，输送设备内输送的物料重量；计算出输送设备输出重量为的物料的工作时间，即；根据计算的工作时间计算出输送设备的输送速度，即；在至时间内，根据计算出的输送速度调整输送设备的输送速度；

循环上述步骤，实现物料在整个时间段内的连续定量输送。

所述测量输送设备在特定时刻时输送的物料重量，具体是指，测量输送设备在空转状态下的重量，然后测量输送设备在特定时刻时的重量，输送设备在特定时刻时的重量减去输送设备在空转状态下的重量，得到输送设备在特定时刻时输送的物料重量。

所述测量输送设备在特定时刻时的重量，是通过称重传感器测量的；在输送设备上设置若干称重传感器，用于测量某一时刻时的输送设备的重量。