[发明专利]一种VR头显定位瞄准系统及其定位瞄准方法

说明书

本发明公开了一种VR头显定位瞄准系统，包括左眼成像模块和右眼成像模块，用于对使用者的双眼提供成像图像；左眼焦点捕捉模块和右眼焦点捕捉模块，用于捕捉使用者双眼观看图像时的焦点位置；合成模块，用于根据两组成像图像和对应的焦点位置，计算使用者实际的瞄准位置；三轴陀螺仪模块，用于检测使用者头部的运动状态；分析模块，使用合成模块与三轴陀螺仪模块提供的使用者瞄准位置信息和实际运动状态信息，对使用者瞄准位置的变化进行实时预测；修正模块，通过对分析模块的预测结果与合成模块的实际计算结果进行对比，对分析模块的预测过程进行修正。本发明能够改进现有技术的不足，提高了定为瞄准的速度。

技术领域

本发明涉及VR技术领域，尤其是一种VR头显定位瞄准系统及其定位瞄准方法。

背景技术

随着VR技术的发展，VR技术逐渐渗透入各类游艺体验设备中。使用者可以使用VR头显装置体验到身临其境的视听感受。在各类互动式VR设备中，VR头显装置需要对使用者的聚焦瞄准位置进行实时的精确定位，现有的定位系统是通过对实际参数的采集和运算得到定位数据的，这种方式延时较大，用户体验较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种VR头显定位瞄准系统及其定位瞄准方法，能够解决现有技术的不足，提高了定为瞄准的速度。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。

一种VR头显定位瞄准系统，包括，

左眼成像模块，用于对使用者的左眼提供成像图像；

右眼成像模块，用于对使用者的右眼提供成像图像；

左眼焦点捕捉模块，用于捕捉使用者左眼观看图像时的焦点位置；

右眼焦点捕捉模块，用于捕捉使用者右眼观看图像时的焦点位置；

合成模块，用于根据两组成像图像和对应的焦点位置，计算使用者实际的瞄准位置；

三轴陀螺仪模块，用于检测使用者头部的运动状态；

分析模块，使用合成模块与三轴陀螺仪模块提供的使用者瞄准位置信息和实际运动状态信息，对使用者瞄准位置的变化进行实时预测；

修正模块，通过对分析模块的预测结果与合成模块的实际计算结果进行对比，对分析模块的预测过程进行修正。

一种上述的VR头显定位瞄准系统的定位瞄准方法，包括以下步骤：

A、左眼成像模块和右眼成像模块分别向使用者的双眼提供成像图像，然后左眼焦点捕捉模块和右眼焦点捕捉模块分别对使用者双眼观察成像图像的焦点位置进行捕捉；

B、合成模块将独立的成像图像合成三维立体图像，然后根据成像图像上的焦点位置对三维立体图像中的焦点位置进行合成，得到使用者实际的瞄准位置；

C、三轴陀螺仪模块，实时检测使用者头部的运动状态；

D、分析模块以使用者实际的瞄准位置为基础，通过使用者头部的运动信息对使用者实际的瞄准位置变化趋势进行预测；

E、修正模块对分析模块的预测结果与合成模块的实际计算结果进行对比，对分析模块的预测过程进行修正。。

作为优选，步骤B中，计算两组成像图像的景深函数，然后将两个景深函数进行多元回归，得到合成目标函数，以合成目标函数为参考基准，对两组成像图像进行图像融合。

作为优选，在图像融合过程中，成像图像上的焦点位置通过其所在成像图像与融合后的三维图像的转化关系进行对应的转化，然后在三维图像上将转化后的焦点位置进行统一。