[发明专利]一种PCS型侧入式多维智能搬运立体车库

说明书

本发明公开了一种PCS型侧入式多维智能搬运立体车库，包括框架结构、上部横移系统、智能举升转向机构、底部搬运系统、升降搬运系统和动力系统组成；所述搬运层在车辆出入口处设置智能举升转向机构；搬运层内还设置有将驶入智能举升转向机构的车辆转运至汽车升降通道下方的底部搬运系统；汽车升降通道内设置有将底部搬运层内的车辆提升至对应高度泊位层的升降搬运系统；汽车升降通道的顶部在动力层内设置有驱动升降搬运系统的动力系统；泊位层在每一层均设置有带动车辆水平移动的上部横移系统。本发明实现了一口多通道的停车布置方式，不仅克服了场地的局限性，增加了停车数量，提供了场地利用率。

技术领域

本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及一种PCS型侧入式多维智能搬运立体车库。

背景技术

目前国内外垂直升降类产品的生产厂家不少，但是能实现梳齿侧入式这种形式的，国内没有，国外只有3-4家公司在做，而且没有底部横向通道，都是一个回转平台对应一个升降通道；我司这种一口多通道，可升降，可回转90°，多维度通道布置的，国内外市面上都没有做过。

国内的该类型垂直升降类机械式停车设备，都是直入式出入口，车辆驶入后，与泊车位车辆轴线平行，这种侧入式进出库，目前没有公司实现。

实际项目中根据项目地点，个性化设置需求的不同，可容纳车位数最多，空间利用率高于同类车库20%左右，可灵活布置，有很好的市场前景。

目前，国内梳齿式塔库基本是旋转180°存取车,在特殊地形限制的区域，国内厂家只能做侧入式板式塔库，若客户对存取车效率有更高的要求，板式塔库无法满足。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种PCS型侧入式多维智能搬运立体车库，克服了场地的局限性，增加了停车数量，提供了场地利用率。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：PCS型侧入式多维智能搬运立体车库，包括框架结构、上部横移系统、智能举升转向机构、底部搬运系统、升降搬运系统和动力系统组成；

所述框架结构从前至后设置有若干排；每一排从下至上包括底层的搬运层、中部的泊位层和顶层的动力层；所述泊位层设置有若干列，包括汽车停放列和汽车升降通道；所述的汽车停放列和汽车升降通道相间设置；所述的汽车停放列自上而下设置有若干层泊位，每一层泊位在汽车停放列的宽度方向设置一个泊位；

所述搬运层在车辆出入口处设置智能举升转向机构；搬运层内还设置有将驶入智能举升转向机构的车辆转运至汽车升降通道下方的底部搬运系统；

所述的汽车升降通道内设置有将底部搬运层内的车辆提升至对应高度泊位层的升降搬运系统；所述汽车升降通道的顶部在动力层内设置有驱动升降搬运系统的动力系统；所述的泊位层在每一层均设置有带动车辆水平移动的上部横移系统。

进一步地，所述的PCS型侧入式多维智能搬运立体车库为梳齿式结构。

进一步地，所述的智能举升转向机构包括转向机构、举升机构、补平平台、搬运小车和横向搬运系统；所述搬运小车的两端与位于其两端的横向搬运系统连接，并且能够沿横向搬运系统横移；所述转向机构包括支撑台、旋转平台和旋转机构；所述的旋转平台通过旋转机构设置在所述的支撑台上；所述的旋转平台上表面通过举升机构与横向搬运系统连接；所述的旋转平台的上方固定设置有补平平台；举升机构控制横向搬运系统带动搬运小车上下移动；使搬运小车升至补平平台上方或者下降至于补平平台平齐；所述的搬运小车为梳齿式结构；所述补平平台的中部也设置梳齿结构；补平平台的梳齿与搬运小车的梳齿交错设置。

本发明的PCS型侧入式多维智能搬运立体车库的存取车方法如下：