[发明专利]一种飞行模拟器脚舵联动装置

说明书

本发明涉及一种飞行模拟器脚舵联动装置，其中框架均安装在壳体的内部；壳体的两侧对称设置有休息踏板；框架上部两侧均通过安装梁设置有左操作踏板和右操作踏板；左操作踏板的内侧边缘依次通过上摆臂、上连杆、下连杆和下摆臂后连接在左踏板刹车联动轴上；右操作踏板的内侧边缘依次通过上摆臂、上连杆、下连杆和下摆臂后连接在右踏板刹车联动轴上；垂直转轴通过转盘活动连接在安装平台上；传动板的两端通过杆体与安装梁连接；垂直转轴的下部侧壁通过连接板安装有脚舵联动杆。本发明的技术方案能够提供一种结构合理、联动性能好、安装方便紧凑且制造成本低的飞行模拟器脚舵联动装置。

技术领域

本发明涉及飞行模拟机械技术领域，尤其涉及一种飞行模拟器脚舵联动装置。

背景技术

飞机的方向舵是垂直尾翼中可操纵的翼面部分，其作用是对飞机进行偏航操纵，用来修正飞机航向和小角度转向。当我们需要改变飞机的航向时，飞行员通过脚舵实现对方向舵的控制，最终达到偏航的目的。

飞行模拟器脚舵联动装置是为了模拟偏航操纵，实现真实的驾驶体验。当飞行员前蹬左脚踏板时，右脚踏板会以相同幅度后退，飞机向左偏航；当飞行员前蹬右脚踏板时，左脚踏板会以相同幅度后退，飞机向右偏航。除此之外，当飞行员下压踏板时，还能实现起落架刹车功能。正副飞行员的脚舵是联动的，在同一时刻做出相同的动作，发出同一个指令。

飞机脚舵是飞行员控制飞机的重要工具之一，在飞行模拟器中，如何在狭小的模拟舱中实现脚舵联动控制，减轻模拟器的重量，降低成本等成为需要解决的问题。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构合理、联动性能好、安装方便紧凑且制造成本低的飞行模拟器脚舵联动装置。

为达到上述目的，本发明采用了如下技术方案。

一种飞行模拟器脚舵联动装置，包括壳体、框架、休息踏板、左操作踏板、右操作踏板、安装梁、上摆臂、上连杆、安装平台、传动板、转盘、垂直转轴、连接板、脚舵联动杆、电位器、左踏板刹车联动轴、右踏板刹车联动轴、轴承、下连杆和下摆臂，所述框架的数量为两个且对称安装在一起；所述框架均安装在所述壳体的内部；所述壳体的两侧对称设置有休息踏板；所述框架上部两侧均通过安装梁设置有左操作踏板和右操作踏板；所述左操作踏板的内侧边缘依次通过上摆臂、上连杆、下连杆和下摆臂后连接在左踏板刹车联动轴上；所述右操作踏板的内侧边缘依次通过上摆臂、上连杆、下连杆和下摆臂后连接在右踏板刹车联动轴上；所述框架内还设置有安装平台；所述垂直转轴通过转盘活动连接在所述安装平台上；所述垂直转轴的上端安装有传动板；所述传动板的两端通过杆体与安装梁连接；所述垂直转轴的下部侧壁通过连接板安装有脚舵联动杆；所述垂直转轴、左踏板刹车联动轴和右踏板刹车联动轴的端部均安装有电位器；所述左踏板刹车联动轴和右踏板刹车联动轴在靠近端部位置均连接有轴承。

作为本发明的进一步改进，所述连接板的端部还连接有阻尼杆，且阻尼杆的外端上设置有固定座。

作为本发明的进一步改进，所述左操作踏板和右操作踏板的表面均匀开设有防滑通孔。