[发明专利]一种具有遥控功能的悬臂式纵轴掘锚机

权利要求书

1.一种具有遥控功能的悬臂式纵轴掘锚机，包括一台悬臂式纵轴掘进机，所述悬臂式纵轴掘进机包括机架本体、左行走部、右行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、第一刮板运输机、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；其特征在于：所述悬臂式纵轴掘锚机还包括第二刮板运输机/胶带运输机，所述第二刮板运输机/胶带运输机的机尾端位于所述第一刮板运输机的机头下方并与其搭接，所述第二刮板运输机/胶带运输机与所述悬臂式纵轴掘进机之间设置有限位闭锁装置，所述第二刮板运输机/胶带运输机的机头端与外部配套运输设备搭接；在所述第二刮板运输机/胶带运输机上设置有若干液压升降工作平台、机载锚杆钻机，所述机载锚杆钻机设置在所述液压升降工作平台上; 在所述第一刮板运输机或所述第二刮板运输机/胶带运输机上还设置有液压支撑稳定装置，所述液压支撑稳定装置包括支撑板、用于控制所述支撑板升降的液压升降油缸，所述液压升降油缸通过控制阀与所述悬臂式纵轴掘进机的液压系统液连接; 所述第一刮板运输机或所述第二刮板运输机是单链条刮板运输机，所述第一刮板运输机或所述第二刮板运输机包括水平可弯曲溜槽; 所述悬臂式纵轴掘进机还设置有遥控指令发射装置和遥控指令接收装置、用于监视所述截割部位置和工作状况的摄像头、显示屏，所述遥控指令接收装置、所述摄像头及所述显示屏分别与所述悬臂式纵轴掘进机的电控系统电连接。

2.根据权利要求1所述的具有遥控功能的悬臂式纵轴掘锚机，其特征在于：所述装载机构的宽度可调节，所述装载机构包括基本装载机构和辅助装载机构，所述基本装载机构包括主铲板、耙爪以及驱动马达，所述辅助装载机构包括分别与所述主铲板两侧铰接连接的两块辅助铲板，在每块所述辅助铲板与所述主铲板之间分别设置有与所述辅助铲板铰接用于控制所述辅助铲板开合的液压控制油缸，所述液压控制油缸与所述悬臂式纵轴掘进机的液压系统通过控制阀液连接。

3.根据权利要求2所述的具有遥控功能的悬臂式纵轴掘锚机，其特征在于：在所述悬臂式纵轴掘锚机上还设置有通风道，所述通风道的进风口靠近掘进工作面设置，所述通风道的出风口与外部配套抽风机风筒连接。