[发明专利]机器学习和深度学习训练用的物体多角度图像采集系统及方法

权利要求书

1.一种机器学习和深度学习训练用的多角度物体图像采集系统，包括一台主控制器（1）和一个拍摄架（2），所述拍摄架（2）包括一个三脚架（3）和一个摄像设备阵列固定网格（4），其特征在于：所述摄像设备阵列固定网格（4）垂直地面安装；摄像设备阵列固定网格（4）与三脚架（3）连接；在摄像设备阵列固定网格（4）上固定有多台摄像设备（5）对着被采集对象；摄像设备（5）与摄像设备阵列固定网格（4）通过固定转轴（6）进行固定和连接；摄像设备阵列固定网格（4）上的摄像设备（5）通过连接线连接到主控制器（1）；主控制器（1）上运行摄像设备控制程序，可通过摄像设备控制界面（7）控制多个摄像设备的打开、关闭和拍摄；摄像设备阵列固定网格（4）包含多个小方网格，网格大小按照使用者不同的需求进行设置，固定在地面上；或者制作出能手提的小网格，多台摄像设备（5）固定于网格中不同位置的小方网格中；摄像设备阵列固定网格（4）能够向内弯曲，其中心点与三角支架（3）通过转轴连接，使得摄像设备阵列固定网格（4）能够绕着中心点进行旋转，来调整摄像设备（5）拍摄的角度；在摄像设备阵列固定网格（4）上固定有多个照明灯（17），用于在实际拍摄中制造出不同角度的光源，来采集不同照明角度下物体的图像数据。

2.根据权利要求1所述的机器学习和深度学习训练用的多角度物体图像采集系统，其特征在于：所述摄像设备控制程序界面（7），包括摄像设备拍摄画面显示区域（8），存储路径显示条（9），路径选择按钮（10），启动按钮（11），停止按钮（12），采集图像按钮（13），设置采集方式按钮（14）和存储文件夹名称输入框（15）；摄像设备拍摄画面显示区域（8）包含多个摄像设备拍摄画面显示框（16），每个摄像设备拍摄画面显示框（16）显示对应摄像设备（5）的拍摄画面，存储路径显示条（9）用于显示选中的图像保存目录，路径选择按钮（10）用于浏览并选中图像保存目录，启动按钮（11）用于打开所有连接的摄像设备，停止按钮（12）用于关闭所有连接的摄像设备，采集图像按钮（13）用于控制摄像设备拍摄当前的，设置采集方式按钮（14）用于设置每个摄像设备每次是采集单张图像还是采集动态图像中的每一帧，存储文件夹名称输入框（15）用于输入采集得的图像存储的文件夹名称。

3.一种机器学习和深度学习训练用的多角度物体图像采集方法，采用根据权利要求1所述的机器学习和深度学习训练用的多角度物体图像采集系统进行操作，其特征在于操作步骤如下：

（1）启动控制程序：

运行摄像设备控制程序，控制全部连接的摄像设备，并在屏幕上的显示区域显示所有摄像设备采集到的动态图像；

（2）设置控制方式：

设定被采集图像的保存位置，确保拍摄角度准确，设置图像采集是单张还是多张的采集方式；

（3）进行物体的图像采集：

打开全部照明灯光，按下“采集”按钮，通过计算机控制摄像设备进行图像采集，采集到的图像保存在指定的位置；

（4） 调整照明灯光再采集：

按顺序打开照明灯光，或者关闭照明灯光，在多种不同侧照光的情况下采集物体图像数据；

（5）旋转摄像设备阵列固定网格：

按照使用者的需求，通过旋转网格调整摄像设备阵列固定网格中各个摄像设备的位置和角度，获取目标物体更多角度的图像数据；

（6）重复步骤（4）和步骤（5）：

重复步骤（4）和步骤（5），直到图像数据采集完毕；

（7）停止图像采集：

按下“停止”按钮，停止图像采集，此过程可在数据采集中任意时刻进行；

（8）退出并关闭：

按下“退出”按钮，停止程序运行，关闭每一个摄像设备，退出控制系统。