[发明专利]一种基于图像处理技术的车内遗漏生命体检测系统

说明书

本发明公开了一种基于图像处理技术的车内遗漏生命体检测系统，包括：传感器模块，用于采集车辆状态数据，并将采集的数据发送至车辆状态检测模块；车辆状态检测模块，与车内CAN总线链接，用于收集并分析传感器模块得到的数据，并上传至CAN总线；生命体探测模块，用于响应触发信号后探测车内是否遗漏生命体；信息传递模块，用于接收遗漏生命体信息后向第三方客户端以及控制模块传递以及发布报警信息；控制模块，接收报警信号和控制指令后，根据控制指令控制车内相关设备。本发明能够检测到锁车后车内遗漏的生命体，并同时将报警信息传递到车主手机APP中，并自动开启车内通风设备，提高车辆安全性，避免车内生命体受到伤害。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术，尤其涉及一种基于图像处理技术的车内遗漏生命体检测系统。

背景技术

近年来，车辆保有量迅速增长，私家车辆越来越多。由于车主粗心大意，锁车后车内遗漏儿童、宠物导致悲剧发生的事件屡见不鲜。夏季温度较高，车辆停靠路边后，车门被锁，车厢封闭15-20分钟左右时车内温度降上升至50℃左右，半小时左右车内小孩或者宠物将中暑身亡。因此，考虑车内生命体安全，避免悲剧发生，锁车后车内生命体检测系统的研发十分紧迫。

现有的相关专利主要是基于声音识别技术和运动物体探测技术，当应用于车内遗漏生命体检测系统时有着明显缺陷。对于基于声音识别技术的系统，当遗漏生命体为熟睡的儿童，并且车外环境处于夏季高温时，车内温度快速上升，可能会导致儿童在尚未发出哭喊声之前即在熟睡中窒息，系统无法发挥应有的作用。对于基于运动物体探测技术的系统，当车外环境处于冬季低温，遗漏生命体为覆盖物包裹严密的婴儿时，车内氧气含量迅速降低，婴儿可能会在尚未做出明显动作前即昏迷，导致系统无法发挥应有的作用。

为避免实际情况中可能会出现潜在检测对象不满足系统探测要求，直接绕过系统的情况出现，有必要考虑运用一种简单有效，且探测条件容易满足的方法应用于车内遗漏生命体的检测系统当中。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种基于图像处理技术的车内遗漏生命体检测系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于图像处理技术的车内遗漏生命体检测系统，包括：

传感器模块，用于采集车辆状态数据，并将采集的数据发送至车辆状态检测模块；所述车辆状态数据包括车辆加速传感器信息、车辆车门信息和车内温度信息；

车辆状态检测模块，与车内CAN总线链接，用于收集并分析传感器模块得到的数据，并上传至CAN总线；具体如下：分析车辆加速传感器信息，确定车辆是否停止；分析车门信息，判断车辆是否已锁；分析车内温度信息，预设系统开启控制模块的时间；

生命体探测模块，用于响应触发信号后探测车内是否遗漏生命体；具体如下：基于图像处理技术，探测车内是否存在婴儿以及宠物图像信息，若不存在生命体，则自动关闭，若存在生命体，则开始计时，当计时时间超过预设的阈值后将存在遗漏生命体信息发送给信息传递模块；

信息传递模块，用于接收遗漏生命体信息后向第三方客户端以及控制模块传递以及发布报警信息；所述信息传递模块将根据车辆内部温度情况和车主位置定位情况确定报警等级和控制指令，并确定启动控制模块的时间和控制指令；所述控制指令包括：启动车辆的通风设备，保证车内生命体的正常呼吸和获取氧气；或启动车辆的空调设备，保证车内生命体不会因夏天的高温或冬天的寒冷引发生命危险；或开启车窗，辅助通风设备为车内生命体提供新鲜空气；

控制模块，接收报警信号和控制指令后，根据控制指令控制车内相关设备，打开通风。

按上述方案，所述生命体探测模块的触发信号形成如下：当根据车辆状态检测模块确认车辆停止且车门落锁时，计时器启动，若3分钟内，车辆再次启动，计时器归零并关闭；若计时器计时至3分钟，车辆仍未再次启动，发出生命体探测模块触发信号。