[发明专利]一种PCB自动开料方法及系统

说明书

本发明公开一种PCB自动开料方法及系统，所述系统第一开料机、转板机以及第二开料机；所述第一开料机、转板机以及第二开料机依次并排设置，并通过输送轨道相连接；第一开料机对输入的PCB板材进行第一次剪裁，并将第一剪裁后的PCB板材传输至转板机；转板机将第一次剪裁后对的PCB板材旋转90度，并将旋转后的PCB板材输送至第二开料机，第一开料机对输入的转板后的PCB板材进行第二次剪裁，以完成PCB自动开料。本发明实现了PCB板全自动裁切连线作业，无需人工操作，从而减少了因人的因素造成品质异常，并且提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及PCB领域，尤其涉及一种PCB自动开料方法及系统。

背景技术

传统PCB开料是由员工领到板材后，两人抬着多张板材放到一个待开料台面上，然后运送到开料机，同时人员将开料信息输入开料联机电脑上，开料完后，员工将开好尺寸板材叠放在一起进行圆角，然后放在运料车上待出下工序，整个过程中都涉及到人员的手动操作，容易因人的因素造成品质异常，且效率低下。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种PCB自动开料方法及系统，旨在解决现有PCB自动开料方法存在的人力成本很高且生产效率低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种PCB自动开料系统，其包括：第一开料机、转板机以及第二开料机；所述第一开料机、转板机以及第二开料机依次并排设置，并通过输送轨道相连接；第一开料机对输入的PCB板材进行第一次剪裁，并将第一剪裁后的PCB板材传输至转板机；转板机将第一次剪裁后对的PCB板材旋转90度，并将旋转后的PCB板材输送至第二开料机，第一开料机对输入的转板后的PCB板材进行第二次剪裁，以完成PCB自动开料。

所述PCB自动开料系统，其还包括吸板机，所述吸板机与第一开料机并排设置，并位于所述第一开料机前；所述吸板机与所述第一开料机通过开料导轨相连接，吸板机吸收待剪裁PCB板材，并将吸取的PCB板材通过传输轨道输送至第一开料机。

所述PCB自动开料系统，其还包括机械手以及暂存架；所述暂存架与所述第二开料机并排设置，并位于第二开料机后方，所述机械手位于第二开料机与暂存架之间，并通过机械手将第二开料机剪裁后的PCB依次运输至暂存架。

所述PCB自动开料系统，其包括纠边机构，所述纠边机构包括转动连接于转板机与第二开料机之间的第一传输轨道上的挡板以及用于带动所述挡板相对于所述第一传输轨道转动的转动机构；所述转动机构驱动所述挡板转动，以通过所述挡板对待转板的PCB进行纠边。

所述PCB自动开料系统，所述纠边机构位于所述转板机后方并与转板机的转板工位相邻，以便于纠边后的PCB板材直接进入转板工位。

一种PCB自动开料方法，其包括：

第一分料机将输入的待裁切的PCB进行第一次裁切，并将第一次裁切的PCB板材运送至转板机；

转板机将输入的第一次裁切的PCB板材旋转90后，并将旋转后的PCB板材输送至第二分料机；

第二分料机将输入的旋转后的PCB板材进行第二次裁切，以完成PCB板材的自动开料。

所述PCB自动开料方法，其中，所述第一分料机将输入的待裁切的PCB进行第一次裁切，并将第一次裁切的PCB板材运送至转板机具体包括：

第一分料机将输入的待裁切的PCB板材进行第一次裁切，并通过传输导轨将第一次裁切的PCB板材向转板机运输；

当第一次裁切的PCB与挡板相接触时，第一次裁切后的PCB板材停留在所述传输导轨上，以通过挡板对其进行纠边；