[发明专利]一种石灰竖窑险情的动态监测装置及监测方法

权利要求书

1.一种石灰竖窑险情的动态监测装置的监测方法，所述石灰竖窑（9）包括竖窑体（91）、上料装置（92）与鼓风装置（93），所述上料装置（92）设于所述竖窑体（91）的顶部，所述鼓风装置（93）设于所述竖窑体（91）的底部，其特征在于，所述动态监测装置包括巡逻装置（1）、检测仪与控制器（3），所述巡逻装置（1）包括巡逻机器人（11）、驱动装置与设置在所述竖窑体（91）周围的轨道（12），所述检测仪安装在巡逻机器人（11）上，所述巡逻机器人（11）在驱动装置的驱动下在轨道（12）上运行，所述检测仪将在竖窑体（91）周围接收的监测信号实时传送至控制器（3）；

其中，所述巡逻装置（1）为巡逻轨迹可调整的光差循迹式巡逻装置；

所述轨道（12）由轨道明线（121）与轨道暗线（122）构成，所述轨道明线（121）与轨道暗线（122）之间有色差，所述轨道明线（121）与轨道暗线（122）的颜色与周边环境的颜色不同，所述巡逻机器人（11）包括光感接收器、寻线模块与导向装置，所述光感接收器接收来自于轨道（12）的色光信号并反馈至寻线模块，所述寻线模块控制导向装置以实现巡逻机器人（11）持续在轨道（12）上运动；

所述检测仪为用于监测所述竖窑体（91）炉衬剥落的温度检测仪（22）或用于监测所述竖窑体（91）周围CO泄漏的CO检测仪（21）；

监测炉衬剥落时，所述巡逻机器人（11）的底部设有耐高温隔热板（25）和用于防止所述巡逻机器人（11）从所述轨道（12）上脱落的磁铁防脱轨装置（20）；

监测CO泄漏时，所述巡逻机器人（11）上设有用于防止所述巡逻机器人（11）从所述轨道（12）上脱落的磁铁防脱轨装置（20）；

所述监测方法包括以下步骤：

（1）在石灰竖窑（9）的竖窑体（91）周围装设轨道（12），将一巡逻机器人（11）放在轨道（12）上，并将一检测仪装在巡逻机器人（11）上；

（2）在一驱动装置的驱动下，装设有所述检测仪的巡逻机器人（11）在轨道（12）上持续运动，并控制所述巡逻机器人（11）的运行速度如下：当所述检测仪为CO检测仪（21）时控制所述巡逻机器人（11）的运行速度为0.5-1m/min，且控制所述巡逻机器人（11）在经过所述竖窑体（91）的阀门位置时的速度自动变慢，当所述检测仪为温度检测仪（22）时控制所述巡逻机器人（11）的运行速度为1-2m/min；

（3）开启上述的检测仪，并使该检测仪的监测信号实时传送至一控制器（3）；

（4）当所述监测信号异常时，所述控制器（3）收到异常信号后报警并自动测算险情位置进行输出。

2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述巡逻轨迹在竖窑体（91）周围呈闭合环线。

3.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于，所述轨道（12）上设有限位开关（5），所述巡逻机器人（11）上设有用于拨动所述限位开关（5）的拨片（6），所述限位开关（5）被拨动后自动复位。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的监测方法，其特征在于，监测炉衬剥落时，所述温度检测仪（22）与所述竖窑体（91）的距离为50-100mm，所述温度检测仪（22）垂直于所述轨道（12）向下安装。

5.根据权利要求4所述的监测方法，其特征在于，所述竖窑体（91）周围的轨道（12）由一螺旋上升段与一直线段构成或由多段平行于所述竖窑体（91）的平行段与连接段构成；所述螺旋上升段围绕所述竖窑体（91），所述螺旋上升段的两端与所述直线段连接将所述竖窑体（91）周围的轨道（12）连接成一闭合环线；所述竖窑体（91）周围的轨道（12）所述平行段均匀分布于所述竖窑体（91）周围，所述平行段通过连接段将所述竖窑体（91）周围的轨道（12）连接成一闭合环线。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的监测方法，其特征在于，监测CO泄漏时，所述CO检测仪（21）的取气口（211）设有用于防止堵塞取气口（211）的防护罩（212），且所述CO检测仪（21）与所述竖窑体（91）的距离为100-150mm，所述CO检测仪（21）垂直于所述轨道（12）向上安装。

7.根据权利要求6所述的监测方法，其特征在于，所述竖窑体（91）周围的轨道（12）由一螺旋上升段与一直线段构成或由多段平行于所述竖窑体（91）的平行段与连接段构成；所述螺旋上升段围绕所述竖窑体（91），所述螺旋上升段的两端与所述直线段连接将所述竖窑体（91）周围的轨道（12）连接成一闭合环线；所述竖窑体（91）周围的轨道（12）所述平行段均匀分布于所述竖窑体（91）周围，所述平行段通过连接段将所述竖窑体（91）周围的轨道（12）连接成一闭合环线。