[发明专利]轧制控制装置以及轧制控制方法

权利要求书

1.一种轧制控制装置，对轧制机进行控制，上述轧制机具备轧制轧辊并对被轧制材进行轧制，上述轧制控制装置的特征在于，具备：

第一轧辊偏心量计算部，其基于上述被轧制材从上述轧制轧辊接受的轧制载荷的变动量，对上述轧制轧辊的第一轧辊偏心量进行计算；

第二轧辊偏心量计算部，其基于上述被轧制材的从上述轧制机的输出侧的板厚偏差，对上述轧制轧辊的第二轧辊偏心量进行计算；

轧辊偏心量学习部，其在每当上述轧制轧辊旋转一圈时，学习在上述轧制轧辊的每个预定的旋转角度将由上述第一轧辊偏心量计算部和上述第二轧辊偏心量计算部分别计算出的上述第一轧辊偏心量和上述第二轧辊偏心量相加而得到的轧辊偏心量；以及

轧辊偏心控制输出部，其将由上述轧辊偏心量学习部所学习的轧辊偏心量输出至对上述轧制轧辊的压下位置进行控制的压下位置控制装置。

2.根据权利要求1所述的轧制控制装置，其特征在于，

还具备轧辊偏心量传输处理部，该轧辊偏心量传输处理部进行由上述第一轧辊偏心量计算部计算出的上述第一轧辊偏心量与由上述第二轧辊偏心量计算部计算出的上述第二轧辊偏心量的相位相加，并向上述轧辊偏心量学习部输出上述相位相加后的上述第一轧辊偏心量和上述第二轧辊偏心量。

3.根据权利要求1所述的轧制控制装置，其特征在于，

还具备板厚控制部，该板厚控制部向上述压下位置控制装置输出用于将上述被轧制材的从上述轧制机的输出侧的板厚控制为预先设定的目标板厚的压下位置控制指令，

上述第一轧辊偏心量计算部使用通过上述板厚控制部输出的上述压下位置控制指令所产生的轧制载荷的变化量，对上述第一轧辊偏心量的计算所使用的上述轧制载荷的变动量进行修正。

4.一种轧制控制方法，是对轧制机进行控制的轧制控制装置的轧制控制方法，上述轧制机具备轧制轧辊并对被轧制材进行轧制，上述轧制控制方法的特征在于，

上述轧制控制装置执行如下步骤：

第一步骤，基于上述被轧制材从上述轧制轧辊接受的轧制载荷的变动量，对上述轧制轧辊的第一轧辊偏心量进行计算；

第二步骤，基于上述被轧制材的从上述轧制机的输出侧的板厚偏差，对上述轧制轧辊的第二轧辊偏心量进行计算；

第三步骤，每当上述轧制轧辊旋转一圈时，学习在上述轧制轧辊的每个预定的旋转角度将通过上述第一步骤和上述第二步骤分别计算出的上述第一轧辊偏心量和上述第二轧辊偏心量相加而得到的轧辊偏心量；以及

第四步骤，将在上述第三步骤中所学习的轧辊偏心量输出至对上述轧制轧辊的压下位置进行控制的压下位置控制装置。

5.根据权利要求4所述的轧制控制方法，其特征在于，

上述轧制控制装置还执行第五步骤，

在该第五步骤中，进行在上述第一步骤计算出的上述第一轧辊偏心量与在上述第二步骤中计算出的上述第二轧辊偏心量的相位相加，并在执行上述第三步骤前向第三步骤交付上述相位相加后的上述第一轧辊偏心量和上述第二轧辊偏心量。

6.根据权利要求4所述的轧制控制方法，其特征在于，

上述轧制控制装置在执行上述第一步骤前执行第六步骤，在该第六步骤中，计算用于将上述被轧制材的从上述轧制机的输出侧的板厚控制为预先设定的目标板厚的压下位置控制指令，

在上述第一步骤中，使用通过在上述第六步骤中计算出的上述压下位置控制指令所产生的轧制载荷的变化量，对上述第一轧辊偏心量的计算所使用的上述轧制载荷的变动量进行修正。