[发明专利]一种基于LoRa的列车门监控终端及其系统

说明书

本发明提供一种基于LoRa的列车门监控终端及其系统，所述列车门监控终端包括：电源模块、主控模块、磁感检测模块、功率放大模块和LoRa收发模块，所述电源模块分别与所述主控模块、磁感检测模块和功率放大模块相连接，所述磁感检测模块、功率放大模块和LoRa收发模块分别与所述主控模块相连接，所述功率放大模块与所述LoRa收发模块相连接。本发明通过基于LoRa的列车门监控终端，可以有效监测列车门的状态及其异常，配合LoRa扩频通讯传输技术，可以实现无线部署安装，从而有效实现全车车门监测系统，实现全面监控；本发明能够实现对列车门的有效监测，能够尽量减少丢包率严重的问题，并且不会与列车上其他的无线设备相冲突。

技术领域

本发明涉及一种列车门监控装置，尤其涉及一种基于LoRa的列车门监控终端，并涉及包括了该基于LoRa的列车门监控终端的列车门监控系统。

背景技术

目前所有运营的火车，尤其是绿皮车，有很多是没有配备列车门异常检测系统的，因此，驾驶员难以全面掌握车门状态，不能及时发现和解决故障。因此，需要对现有没有配备列车门异常检测的火车进行列车门监控改造，但对于技术层面来说，存在以下几点需要解决的问题：一、由于或者经常出现调换的情况，因此采用有线传输的方式并不可行；二、若采用无线传输的方式，需要考虑火车车厢环境为屏蔽性很强的钢铁材质构成，因此一般的无线通讯方式，如WIFI、蓝牙或zigbee等会存在丢包率严重等弊端；三、由于火车上电气设备较多、同时有其他无线设备在使用，因此采用如WIFI、蓝牙或zigbee等无线通讯方式的噪音干扰会比较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是需要提供一种能够有效监控列车门状态及异常，并能够实现无线部署安装的基于LoRa的列车门监控终端，并提供包括了该基于LoRa的列车门监控终端的列车门监控系统。

对此，本发明提供一种基于LoRa的列车门监控终端，包括：电源模块、主控模块、磁感检测模块、功率放大模块和LoRa收发模块，所述电源模块分别与所述主控模块、磁感检测模块和功率放大模块相连接，所述磁感检测模块、功率放大模块和LoRa收发模块分别与所述主控模块相连接，所述功率放大模块与所述LoRa收发模块相连接。

本发明的进一步改进在于，所述功率放大模块包括开关控制单元，所述LoRa收发模块的接收端和发射端分别通过所述开关控制单元连接至所述功率放大模块。

本发明的进一步改进在于，还包括后备电池电压检测模块，所述后备电池电压检测模块与所述电源模块相连接。

本发明的进一步改进在于，还包括看门狗模块，所述看门狗模块与所述主控模块相连接。

本发明的进一步改进在于，所述电源模块包括功率放大供电单元和主控供电单元，所述功率放大供电单元分别与所述主控模块和功率放大模块相连接，所述主控供电单元与所述主控模块相连接。

本发明的进一步改进在于，所述磁感检测模块包括干簧管U1028和上拉电阻R54，所述干簧管U1028的一端通过上拉电阻R54连接至上电位端，所述干簧管U1028的另一端接地；所述干簧管U1028靠近上拉电阻R54的一端连接至所述主控模块。

本发明的进一步改进在于，所述LoRa收发模块包括LoRa收发单元、滤波单元和天线开关，所述LoRa收发单元的接收端和发射端分别通过滤波单元与所述天线开关相连接。

本发明的进一步改进在于，所述滤波单元包括接收滤波单元和发射滤波单元，所述LoRa收发单元的接收端通过所述接收滤波单元与所述天线开关相连接，所述LoRa收发单元的发射端通过所述发射滤波单元与所述天线开关相连接。