[发明专利]一种便于运输式救援机器人在审
| 申请号： | 201810102683.X | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108381557A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 裴小根 | 申请（专利权）人： | 裴小根 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;A62C27/00;A62C37/36 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 张加宽 |
| 地址： | 233090 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 装具 携行 底盘 救援机器人 便于运输 救援 生命探测仪 人本发明 上端 装载 车轮 | ||
1.一种便于运输式救援机器人，包括底盘和车轮，其特征在于：所述底盘内部设有控制器，底盘两侧设有若干均匀且对称分布的车轮，所述底盘上设有携行装具槽，所述携行装具槽内设有生命探测仪。
2.根据权利要求1所述的一种便于运输式救援机器人，其特征在于：所述车轮内设有轮毂和轮辐，所述轮毂通过轮辐与车轮连接，所述轮毂内侧设有传动轴，所述传动轴上设有蜗轮蜗杆连接器，所述蜗轮蜗杆连接器上设有若干均匀且呈中心对称分布的连接槽，所述连接槽内通过连接杆与伸缩杆的一侧活动连接，所述车轮上设有若干与伸缩杆相匹配的连通腔，所述伸缩杆的另一侧穿过连通腔。
3.根据权利要求2所述的一种便于运输式救援机器人，其特征在于：所述轮辐内侧设有与伸缩杆和蜗轮蜗杆连接器相匹配的固定槽，所述蜗轮蜗杆连接器与传动轴活动连接，且蜗轮蜗杆连接器一端设有连接杆，所述连接杆一端设有齿轮板，所述齿轮板通过齿轮轴与第一电机连接。
4.根据权利要求2所述的一种便于运输式救援机器人，其特征在于：所述车轮一般为4个，车轮初始直径为400mm，前侧两轮伸缩杆的长度为260mm，后侧两车轮中伸缩杆的长度为410mm。
5.根据权利要求1所述的一种便于运输式救援机器人，其特征在于：所述底盘两侧内设有若干均匀分布的电控灭火器。
6.根据权利要求1所述的一种便于运输式救援机器人，其特征在于：所述底盘为四轮驱动，采用差速转向，底盘尺寸900mm×500mm。
7.根据权利要求1所述的一种便于运输式救援机器人，其特征在于：所述底盘上设有救援机械臂，所述救援机械臂为一个三段式机械臂，主要由底座、机架、动臂、头杆、小臂、连杆、摇杆、快换连接器、动臂油缸、头杆油缸、小臂油缸、工具头油缸以及末端连接板等部件组成。
8.根据权利要求1所述的一种便于运输式救援机器人，其特征在于：所述底盘内部设有蓄电池。
9.根据权利要求1所述的一种便于运输式救援机器人，其特征在于：所述控制器为一套微机系统，且控制器分别与第一电机和蓄电池电性连接。
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