[发明专利]智能车在审
申请号: | 201810102650.5 | 申请日: | 2018-02-01 |
公开(公告)号: | CN108210188A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 吴严;唐自力;周金龙;石斌 | 申请(专利权)人: | 常州摩本智能科技有限公司 |
主分类号: | A61G5/06 | 分类号: | A61G5/06;A61G5/04;A61G5/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213022 江苏省常州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车轮 车体 智能车 车轮组件 固定件 地形 移动过程 地连接 可转动 舒适性 自适应 紧贴 转动 颠簸 移动 | ||
1.一种智能车,其特征在于:包括车体、安装于车体上的两车轮组件;每一所述车轮组件包括第一车轮、第二车轮以及连接所述第一车轮和第二车轮的固定件,所述固定件可转动地连接于车体。
2.根据权利要求1所述的智能车,其特征在于:所述智能车还包括安装于车体上的第三车轮,所述两第一车轮和/或两第二车轮为主动轮,所述第三车轮为主动轮或从动轮。
3.根据权利要求2所述的智能车,其特征在于:所述主动轮为轮毂电机车轮。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的智能车,其特征在于:每一所述固定件包括相互固定连接的第一摆臂和第二摆臂,所述第一车轮安装于第一摆臂上,所述第二车轮安装于第二摆臂上。
5.根据权利要求4所述的智能车,其特征在于:所述第一摆臂和第二摆臂构成一夹角。
6.根据权利要求4所述的智能车,其特征在于:所述车体还包括用以承载使用者的第一承载部、可转动地连接于第一承载部一端的第二承载部以及可转动地连接于第一承载部另一端的第三承载部;所述车体上安装有扶手。
7.根据权利要求6所述的智能车,其特征在于:所述第一承载部与第二承载部之间铰接有第一电动推杆,所述第一承载部与第三承载部之间铰接有第二电动推杆。
8.根据权利要求6所述的智能车,其特征在于:所述两车轮组件位于第一承载部的后侧,所述第三车轮位于第一承载部的前侧。
9.根据权利要求6所述的智能车,其特征在于:所述扶手包括可相互转动的扶手杆和支撑杆;所述扶手杆平行于所述第一承载部,所述支撑杆平行于所述第三承载部。
10.根据权利要求6所述的智能车,其特征在于:所述扶手安装有用以控制智能车移动和/或转向的运行控制器。
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