[发明专利]空中交通管制自动指挥系统有效
| 申请号: | 201810102596.4 | 申请日: | 2018-02-01 |
| 公开(公告)号: | CN110111792B | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
| 发明(设计)人: | 雷明凯 | 申请(专利权)人: | 雷明凯 |
| 主分类号: | G10L15/26 | 分类号: | G10L15/26;G10L15/22 |
| 代理公司: | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人: | 朱健;陈国军 |
| 地址: | 100000 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 空中 交通 管制 自动 指挥系统 | ||
1.一种空中交通管制自动指挥系统,其特征在于,包括:
语音识别模块,用于预先获取空管语音数据,并确定与所述空管语音数据相对应的空管文本;所述空管语音数据包括录音数据和实时数据;
指挥方案生成模块,用于根据所述空管文本生成指挥方案,并将所述指挥方案存储至指挥方案库;
指令选择模块,用于在需要发布命令时从所述指挥方案库中选择相对应的指挥方案,并根据所述指挥方案生成管制指令;
发送模块,用于将所述管制指令发送至飞行器;
所述指令选择模块包括:最优方案选择单元;
所述最优方案选择单元用于根据当前的空管信息库从所述指挥方案库中预选出多个待定指挥方案,并分别确定每个待定指挥方案的优先级,将优先级最高的待定指挥方案选为最终的最优指挥方案;
其中,确定待定指挥方案的优先级包括:
确定待定指挥方案中管制指令的条数n,n2,并根据当前的空管信息库确定每条管制指令的优先级;
根据管制指令优先级的最大等级以及管制指令的条数n确定同心圆区域,所述同心圆区域设有多个同心圆,每个同心圆对应管制指令优先级的一个等级,管制指令优先级越高,同心圆的半径越大;同时,n条以同心圆圆心为起点的辐射线将所述同心圆区域n等分;
根据管制指令的权重值按照从小到大的顺序确定初步排列顺序,并以最小权重值对应的管制指令为起点,按照所述初步排列顺序隔位选取与当前管制指令相邻的下一个管制指令,直至隔位遍历了所有的管制指令;之后将未选取的管制指令按照权重值从大到小的顺序继续排列,直至所有管制指令排列完毕,并将管制指令最终的顺序作为所述待定指挥方案的管制指令排列顺序;
按照所述管制指令排列顺序将所有的管制指令依次设置在所述同心圆区域内,每条辐射线对应一条管制指令,且将与所述管制指令的优先级相对应的辐射线与同心圆交点作为所述管制指令的有效点;
将相邻管制指令的有效点相连,由所有有效点确定的区域作为所述待定指挥方案相对应的目标区域,并确定所述目标区域的面积S;
根据所述待定指挥方案相对应的目标区域确定所述待定指挥方案的优先级P:
其中,λ为与n相关的调整系数,n越大,λ越小;r为与有待定指挥方案中与优先级最大的管制指令对应的同心圆的半径。
2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述语音识别模块包括:语音识别器、空管语音学习器、声纹识别器、合成器、分析器、空管命令学习器和第一融合器;
所述语音识别器用于根据所述空管语音学习器识别所述空管语音数据,确定与所述空管语音数据相对应的初始文本;其中,所述语音识别器包括混合语音识别器,或者所述语音识别器包括汉语语音识别器和英语语音识别器;
所述空管语音学习器用于根据预设的空管语料库进行机器学习;
所述声纹识别器用于根据预设的空管声纹库识别所述空管语音数据中的声纹信息,确定相对应的声纹信息;
所述合成器用于对所述初始文本和所述声纹信息进行合成处理,生成与所述空管语音数据相对应的中间文本;
所述分析器用于根据所述空管命令学习器对所述中间文本进行空管词法分析和空管句法分析,确定所述中间文本中的空管词语和空管句子;
所述空管命令学习器用于根据预设的空管命令库进行机器学习;
所述第一融合器用于根据预设的空管信息库对所述空管词语和空管句子进行分析和融合,确定相对应的空管文本。
3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括:错误选择模块;所述错误选择模块包括错误选择器、错误学习器和第二融合器;
所述错误选择器用于根据所述错误学习器选择所述空管文本中的错误信息;
所述错误学习器用于根据预设的错误库进行机器学习;
所述第二融合器用于根据预设的空管信息库对所述错误信息进行分析和融合,确定相对应的错误文本。
4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述错误选择模块还包括重要错误选择器;
所述重要错误选择器用于根据所述空管信息库从所述错误文本中选择重要错误文本,并指示显示设备显示所述重要错误文本。
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