[发明专利]一种PCB自动检测方法及系统

权利要求书

1.一种PCB自动检测系统，其特征在于，其包括四线测试机构以及外观检测机，所述四线测试机构与所述外观检测机并排设置并通过传输轨道相连接；所述四线测试机构对输入的待测试PCB板进行测试，并将测试合格的PCB板通过传输轨道传输至外观测试机，外观测试机对测试合格的PCB板进行外观检测。

2.根据权利要求1所述PCB自动测试系统，其特征在于，所述四线测试机构包括纠偏机以及四线测试机；所述纠偏机与所述四线测试机并排设置，并且所述纠偏机位于远离外观检测机构的一侧；所述纠偏机对输入的待测试PCB板进行纠偏，并将纠偏后的PCB板输送至四线测试机，四线测试机对输入的待测试PCB进行测试。

3.根据权利要求2所述PCB自动测试系统，其特征在于，所述纠偏机包括纠偏机架，所述纠偏机架上设置有粘尘滚轮以及第一挡板；所述第一挡板位于所述粘尘滚轮的后方，所述第一挡板靠近粘尘滚轮一侧设置有用于检测PCB板的第一感应器，以对传往四线测试机的PCB板进行摆正。

4.根据权利要求1所述PCB自动测试系统，其特征在于，所述外观检测机包括外观检测机本体，所述外侧检测机本体上上下对称设置有两组CCD摄像头，每组CCD摄像头包括两个并排设置的CCD摄像头，通过两个CCD设置头同时采用PCB图像数据，以通过采集到底两个PCB图像数据对PCB板进行外观检测。

5.根据权利要求1所述PCB自动检测系统，其特征在于，所述四线测试机构与所述外观检测机之间的第一传输轨道上设置有第二挡板，所述第二挡板靠近四线检测机构一侧设置有第二传感器，通过所述第二挡板以及第二传感器对待传输至外观检测机的PCB进行摆正。

6.根据权利要求5所述PCB自动检测系统，其特征在于，所述第二挡板上设置有转动机构，所述第二挡板通过所述转动机构与所述第一传输轨道转动连接，当所述第二挡板转动至与所述第一传输轨道相接触时，所述第二挡板阻挡待传输至外观检测机的PCB板；当第二挡板转动至与所述第一传输轨道分离时，所述待传输至外观检测机的PCB板通过第一传输轨道输送至外观检测机。

7.根据权利要求1所述PCB自动检测系统，其特征在于，其还包括修检确认台，所述修检确认台通过传输轨道与外观检测机相连接，并位于外观检测机远离四线检测机构一侧。

8.一种PCB自动检测方法，其特征在于，其包括：

四线检测机构对输入的PCB板进行四线检测，并将检测合格的PCB板通过传输轨道输送至外观检测机；

外观检测机通过其配置的双CCD摄像头获取所述PCB板的图像数据，并采集到的图像数据对所述PCB进行外观检测；

若外侧检测合格，则将检测合格的PCB板输送至修检确认台，以实现PCB自动检测。

9.根据权利要求8所述PCB自动检测方法，其特征在于，所述四线检测机构对输入的PCB板进行四线检测，并将检测合格的PCB板通过传输轨道输送至外观检测机具体包括：

通过第一机械手将放置于升降台上的倾斜后的PCB板放置与传输轨道上，通过所述传输轨道将PCB板输送至粘尘滚轮；

经过粘尘滚轮的PCB板传输至第一挡板，并通过第一挡板将其摆正；

通过第二机械手将摆正后的PCB板抓取至检测机的检测工位，并通过检测机的上、下治具夹紧PCB，以对PCB板进行四线检测；

当四线检测合格时，将检测合格的PCB板输送至外观检测机；

当四线检测不合格时，通过第二机械手将检测不合格的PCB板放置于暂存架上。

10.根据权利要求8所述PCB自动检测方法，其特征在于，所述四线检测机构对输入的PCB板进行四线检测，并将检测合格的PCB板通过传输轨道输送至外观检测机之后还包括：

通过传输导轨传往外观检测机的PCB板与第二挡板相接触，并停留在所述传输导轨上，以通过第二挡板对其进行摆正；

当停留时间达到预设时间后，第二挡板向远离输送导轨的方向转动，以将摆正后的PCB板传输至外观检测机。