[发明专利]自动冲裁纸圆装置以及方法

权利要求书

1.自动冲裁纸圆装置，其特征在于，包含安装架（1），所述的安装架（1）上方包含平台，平台边侧安装有自动取纸机构（2），所述的自动取纸机构（2）包含朝下布置的升降缸（11），升降缸朝下伸出有真空吸盘（12），升降缸（11）能够带动真空吸盘朝下运动将纸张吸起来，升降气缸上方固定在平移缸二上，平移缸一（9）连接着下方的板状结构，下方的板状结构下方固定着平移缸二（10），上方的板状结构固定着平移缸一（9），上方的板状结构固定在竖直的安装架的竖直的杆上，还包含冲裁模具，冲裁模具边侧在纸张的运送路径上包含自动进纸机构（6），所述的自动进纸机构（6）包含固定板，固定板（27）固定在冲裁模具（4）的壳体上，所述的固定板上固定着升降气缸（18），所述的升降气缸（18）朝下伸出有支架，支架上安装有气动马达（20），所述的气动马达（20）的动力输出轴上包含主动轮（19），主动轮（19）通过皮带能够带动被动摩擦轮轴（21）转动，所述的被动摩擦轮轴（21）上包含被动摩擦轮，被动摩擦轮能够压着纸张进入冲裁模具（4），所述的冲裁模具（4）包含气液增力缸（3），气液增力缸（3）朝下布置，所述的气液增力缸（3）的动力轴上固定连接着上固定板（13），上固定板（13）朝下伸出有多个冲针（17），所述的气液增力缸（3）能够带动着冲针朝下运动，上固定板下方包含凹模（15），所述的凹模（15）固定在安装架（1）上，还包含安装在机架上的中转结构，所述的中转结构包含摆动气缸（23），摆动气缸（23）上方连接着板状的摆动架（22），所述的摆动架两侧为中转模（7），中转模上包含多个孔，所述的摆动气缸（23）能够带动着摆动架（22）转动，进一步能够带动两个中转模相对换位。

2.如权利要求1所述的自动冲裁纸圆装置，其特征在于，所述的安装架中部还安装有顶升部分，所述的顶升部分包含顶升气缸（26），所述的顶升气缸（26）朝上的动力轴上包含顶升起托盘。

3.如权利要求2所述的自动冲裁纸圆装置，其特征在于，所述的顶升托盘边侧包含孔，孔中穿过有定向导柱（24），能够保证顶升托盘朝上运动。

4.如权利要求1所述的自动冲裁纸圆装置，其特征在于，所述的凹模（15）上包含多个竖直的导柱（16），所述的导柱能过穿过上固定板（13）上的孔保证整体运动轨迹是竖直运行。

5.如权利要求1所述的自动冲裁纸圆装置，其特征在于，所述的冲裁模具（4）后方还包含自动出纸结构，该自动出纸结构边侧为废纸收集部分。

6.如权利要求1所述的自动冲裁纸圆装置，其特征在于，所述的冲针所在的上固定板（13）上固定有抽真空结构，抽真空结构连接着上固定板的内部，上固定板的冲针之间包含孔，通过该孔能够产生抽力。

7.自动冲裁纸圆的方法，其特征在于，利用权利要求1-6任意一项所述的自动冲裁纸圆装置，包含如下步骤，人工将纸张放入纸盒，自动取纸机构升降气缸带动真空吸盘下移，吸盘靠真空吸附从料仓中拿取一张纸，升降缸上升将纸拿起，平移缸一动作将纸前移一个位，升降缸下移将纸紧贴送纸平台，平移缸二动作将纸继续前移，此时纸会被送进进纸机构底部，吸盘真空吸关闭，取纸机构返回；进纸机构压轮即被动摩擦轮下移，被动摩擦轮压紧纸张，气动马达带动被动摩擦轮转动，靠摩擦力将纸纸送入冲裁模；进纸机构送纸完成后，纸张的前端已进入至出纸机构压轮底部；冲裁机构检测到有纸张进入后，冲裁模带动中空的冲针下压冲裁纸圆，冲裁掉的纸圆被送入转移机构中的中转模具内，纸圆被卡在中转模的孔内；转移机构摆动180度，将有纸圆的中转模送出。

8.如权利要求7所述的自动冲裁纸圆的方法，其特征在于，通过冲针中间孔，能对冲裁掉的纸圆产生真空吸附功能；下压冲裁纸圆，同时真空吸打开，将冲裁掉的纸圆吸住并送入转移机构中的中转模具内，纸圆被卡在中转模的孔内；冲针真空吸关闭，真空腔产生正压，将纸圆吹离冲针，冲针复位；冲裁完成后，后部的自动出纸机构压纸轮下移，将冲裁过的废纸送出落入废纸盒，所述的废纸盒即废纸收集部分。