[发明专利]机床防撞方法及装置

说明书

本发明公开了一种机床防撞方法及装置，其中所述机床防撞方法包括：S1、设置机床移动部件参数和机床固定部件参数；S2、根据所述机床移动部件参数抽象形状得到移动部件形状模型，根据所述机床固定部件参数抽象形状得到固定部件形状模型；S3、根据分离轴定理算法判断所述移动部件形状模型在运行过程中和所述固定部件形状模型之间的间隙距离是否小于预设安全距离，若是，则停止运行移动部件。本发明的机床防撞方法，可以使得机床移动部件在小于预设安全距离即将撞到机床固定部件时，就停止运行移动部件，防撞提醒提前，不会损伤机床部件，提高安全性能，并且防撞成本低，节省了成本。

技术领域

本发明涉及一种机床防撞方法及装置。

背景技术

在机床调试、打样测试或生产加工过程中，由于误操作使主轴和工作台面发生碰撞，导致主轴损坏，造成很大的损失。

由于操作不当导致的碰撞主要有如下几种情况：

(1)在做点动运动时，由于没有及时停止主轴而导致主轴和工作面发生碰撞。

(2)摇手轮时，由于没有及时停止主轴导致主轴和工作面的碰撞。

(3)由于加工程序使用不匹配，导致的工作区域不对，而发生的主轴和工作面的碰撞。

(4)由于坐标设定不正确，导致工作区域不对，而发生的主轴和工作面的碰撞。

(5)系统经过插补算法后的插补位置，而导致的主轴和工作面的碰撞。

(6)夹具装夹不到位，而导致的主轴和工作面的碰撞。

现有技术中的碰撞检测，一种是发生碰撞之后，基于反馈位置或电流的方式，提示装置停止运行，这种检测方式需要在发生碰撞后才能检测出来；还有一种采用外接装置方式，此种方式需要外接装置，价格成本比较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中机床防撞装置的防撞提醒滞后或者防撞成本高的缺陷，提供一种机床防撞方法及装置。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种机床防撞方法，所述机床防撞方法包括：

S1、设置机床移动部件参数和机床固定部件参数；

S2、根据所述机床移动部件参数抽象形状得到移动部件形状模型，根据所述机床固定部件参数抽象形状得到固定部件形状模型；

S3、根据分离轴定理算法判断所述移动部件形状模型在运行过程中和所述固定部件形状模型之间的间隙距离是否小于预设安全距离，若是，则停止运行移动部件。

较佳地，所述移动部件形状模型和所述固定部件形状模型均包括圆柱体、长方体和球体中的至少一种。

较佳地，所述机床移动部件参数包括主轴参数、刀柄参数和刀具参数；所述机床固定部件参数包括夹具参数和干涉区域参数；

步骤S2包括：

根据所述主轴参数抽象形状得到第一形状模型，根据所述刀柄参数抽象形状得到第二形状模型，根据所述刀具参数抽象形状得到第三形状模型；

根据所述夹具参数抽象形状得到第三形状模型；根据所述干涉区域参数抽象形状得到第四形状模型。

步骤S3包括：

分别判断所述第一形状模型、第二形状模型和第三形状模型与所述第三形状模型、第四形状模型之间的间隙距离是否小于所述预设安全距离，若是，则停止运行移动部件。

较佳地，所述分离轴定理算法包括圆柱体与圆柱体之间的间隙算法；