[发明专利]三维自由弯曲成形弯管机

权利要求书

1.一种三维自由弯曲成形弯管机，其特征在于，包括固定架、推进机构、固定模、弯头移动机构和弯头偏转机构，其中：

所述推进机构包括设置在所述固定架中部的第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的一端插接在所述固定架内，另一端延伸出所述固定架的外部，所述固定模设置在所述第一滚珠丝杠另一端的末端，所述第一滚珠丝杠上设置有夹紧装置，所述夹紧装置上设置有夹紧管件的第一管件通道，所述固定模上设置有第二管件通道；

所述弯头移动机构包括设置在所述固定模外侧的动平台，所述动平台上设置有圆形透孔，所述动平台与固定架之间设置有可使所述动平台沿空间任意方向平移的运动传递支链；

所述弯头偏转机构设置在所述动平台的外侧，所述弯头偏转机构包括可使管件实现空间任意角度弯曲的偏转平台，所述偏转平台上设置有第三管道通道，所述偏转平台与动平台之间设置有可使所述偏转平台发生偏转的驱动机构；

初始状态时所述第一管件通道、第二管件通道、圆形透孔和第三管件通道的轴线均在同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的三维自由弯曲成形弯管机，其特征在于，所述运动传递支链包括3组并联的UPU运动支链，其中：

所述UPU运动支链包括设置在所述固定架侧面与所述动平台之间的第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠上设置有与所述第二滚珠丝杠相配合的移动滑杆，所述第二滚珠丝杠与固定架通过第一万向节连接，所述移动滑杆与动平台通过第二万向节连接。

3.根据权利要求1所述的三维自由弯曲成形弯管机，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述动平台端面上的齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括第一齿轮和与所述第一齿轮相啮合的旋转台，所述旋转台的端面上设置有用于支撑所述偏转平台的安装架，所述安装架上设置有驱动所述偏转平台偏转的转动轴和驱动所述转动轴转动的第一偏转电机，所述动平台上设置有驱动所述第一齿轮转动的第二偏转电机。

4.根据权利要求3所述的三维自由弯曲成形弯管机，其特征在于，所述旋转台的圆周方向的外侧设置有与所述第一齿轮相啮合的外齿，所述旋转台上设置有1/2周的所述外齿。

5.根据权利要求1所述的三维自由弯曲成形弯管机，其特征在于，所述夹紧装置包括与所述第一滚珠丝杠相配合的推进滑块，所述推进滑块上设置有压紧块，所述推进滑块与压紧块通过螺栓固定连接，所述推进滑块和压紧块上均设置有用于安装管件的凹槽，所述推进滑块与压紧块上的组合后形成所述第一管件通道。

6.根据权利要求1-5中任一所述的三维自由弯曲成形弯管机，其特征在于，所述固定模内设置有可替换的用于套接管件的支撑套，所述偏转平台内设置有可替换的用于套接管件的弯曲套，所述支撑套和/或弯曲套的末端设置为弧面。

7.根据权利要求6所述的三维自由弯曲成形弯管机，其特征在于，所述固定架上设置有支撑架，所述支撑架上设置有用于对所述推进滑块起导向作用的导轨。

8.根据权利要求7所述的三维自由弯曲成形弯管机，其特征在于，所述固定模采用六棱柱。