[发明专利]环形工件的排料装置及排料方法

说明书

本发明公开了一种环形工件的排料装置及排料方法，所述环形工件为磁材工件，具有中空结构，包括入料机构、送料机构，所述入料机构的入料口位于所述送料机构上方，所述送料机构上设置有磁吸结构，所述磁吸结构通过磁力规范所述入料口下落的环形工件的姿态，并将所述环形工件以预定姿态吸附于所述送料机构输送面，使所述环形工件的中空结构朝向所述输送面的运动方向。本发明通过送料机构上磁吸结构所产生的磁场规范入料机构的入料口下落的环形工件的姿态，使环形工件能够以预定姿态吸附于送料机构的输送面，便于环形工件穿设在穿料器上，节省了人工穿料的成本并提高了工作效率，结构简约，故障率低。

技术领域

本发明涉及工件排料技术领域，尤其涉及一种环形工件的排料装置及排料方法。

背景技术

磁材工件的应用和发展十分迅速，已经被广泛应用于电镀器件、机械、电子设备、医疗、汽车等诸多领域。磁材工件大部分又薄又小，容易出现外观不良以及尺寸不合格等问题。因此，磁材工件在出厂包装之前，需要对其外观进行检测。

现有对磁材工件的外观检测大多都是通过人工进行操作。由于检测员在进行外观检测时是逐一拿取磁材工件进行判断，大幅影响了磁材工件的外观检测效率。为了提高磁材工件的检测效率，通常是将多个磁材工件穿设在穿料器上统一检测，现有在穿料器上穿设磁材工件由于送至穿料器的磁材工件的姿态无法精准控制，尚需要人工操作，提高了人力成本并且工作效率低，无法满足工业上的需要。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种在不需人工操作、工作效率高的环形工件的排料装置及排料方法。

为实现上述目的，本发明的环形工件的排料装置，所述环形工件为磁材工件，具有中空结构，包括入料机构、送料机构，所述入料机构的入料口位于所述送料机构上方，所述送料机构上设置有磁吸结构，所述磁吸结构通过磁力规范所述入料口下落的环形工件的姿态，并将所述环形工件以预定姿态吸附于所述送料机构输送面，使所述环形工件的中空结构朝向所述输送面的运动方向。

进一步，所述送料机构包括送料轮和驱动单元，所述磁吸结构设置在所述送料轮的输送面上，所述送料轮在所述驱动单元的驱动下旋转，带动所述送料轮上吸附的所述环形工件。

进一步，所述送料机构包括输送带和驱动单元，所述磁吸结构设置在所述输送带的输送面上，所述输送带在所述驱动单元的驱动下运动，带动所述输送带上吸附的所述环形工件。

进一步，所述磁吸结构包括橡胶磁条，所述橡胶磁条设置在所述输送面上。

进一步，所述环形工件排料装置还包括穿料器，所述穿料器对应所述送料机构设置，吸附于所述送料机构表面的所述环形工件的中空结构与所述穿料器对应，通过所述送料机构和所述穿料器之间相对运动使得所述环形工件穿入所述穿料器，并使所述环形工件排列在所述穿料器上。

进一步，所述送料机构包括送料轮和驱动单元，所述磁吸结构包括橡胶磁条，所述橡胶磁条设置在所述送料轮的输送面上，所述送料轮在所述驱动单元的驱动下旋转，带动所述送料轮上吸附的所述环形工件。

进一步，所述送料机构包括输送带和驱动单元，所述磁吸结构包括橡胶磁条，所述橡胶磁条设置在所述输送带的输送面上，所述输送带在所述驱动单元的驱动下运动，带动所述输送带上吸附的所述环形工件。

进一步，所述穿料器沿竖直方向布置并向所述送料机构倾斜，所述穿料器的高位端浮搁设置于所述输送面上，所述穿料器的低位端插接在安装座中，将所述穿料器与所述输送面之间按照预定角度配置。

进一步，所述穿料器包括穿料杆，所述送料轮的所述输送面上设置有沿所述送料轮轴向定位所述穿料杆的限位槽，所述穿料杆的高位端设置于所述限位槽中。