[发明专利]一种服务机器人装置

说明书

本发明公开了一种服务机器人装置，包括主体部、设置于所述主体部上侧的升降装置、设置于所述主体部内的转动装置、设置于所述转动装置上的清洗装置及设置于所述清洗装置下侧的传送带装置，所述转动装置包括设置于所述主体部内的转动驱动腔，所述转动驱动腔靠近右侧内壁的上侧内壁内固定设置有转动驱动电机，所述转动驱动电机下端动力连接有转动驱动轴，所述转动驱动轴下端通过轴承转动配合连接于所述转动驱动腔的下侧内壁，所述主体部内设置设置有转动腔，所述转动腔上侧内壁内设置有与所述转动腔相连通的凹槽，所述凹槽与所述转动驱动腔相连通，所述转动腔下侧内壁设置有与所述转动腔相连通的开口槽。

技术领域

本发明涉及容器外体清洗技术领域，具体是一种服务机器人装置。

背景技术

我国是酒类消费的大国，在各类酒的生产过程中除了对酒的生产，同时酒类容器的生产也是必不可少的，为了食品安全，在酒瓶生产出来后或二次回收利用时需要对酒瓶进行清洁消毒后才能投入使用，然而酒瓶一般呈不规则的圆柱状结构，因此在进行对酒瓶外部清理时往往困难较大，尤其是针对数量如此大的清洗量，工作量巨大，因此，设计一种能够自动清洗酒瓶外表面的一种服务机器人装置实有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种服务机器人装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种服务机器人装置，包括主体部、设置于所述主体部上侧的升降装置、设置于所述主体部内的转动装置、设置于所述转动装置上的清洗装置及设置于所述清洗装置下侧的传送带装置，所述转动装置包括设置于所述主体部内的转动驱动腔，所述转动驱动腔靠近右侧内壁的上侧内壁内固定设置有转动驱动电机，所述转动驱动电机下端动力连接有转动驱动轴，所述转动驱动轴下端通过轴承转动配合连接于所述转动驱动腔的下侧内壁，所述主体部内设置设置有转动腔，所述转动腔上侧内壁内设置有与所述转动腔相连通的凹槽，所述凹槽与所述转动驱动腔相连通，所述转动腔下侧内壁设置有与所述转动腔相连通的开口槽，所述转动腔内设置有转动块，所述转动块下端面通过轴承与所述转动腔下侧内壁形成转动配合连接，所述转动块上端面中部位置向上延伸入所述凹槽内设置有延伸块，所述延伸块与所述转动驱动轴通过绕设的转动皮带形成动力配合连接，所述转动块下端面左右对称设置有升降气缸，所述转动块下端面对称设置有向下延伸的四根连柱，所述连柱下端固定连接有限位块，所述限位块内上下贯通设置有限位孔，所述连柱上设置有清洗装置，所述清洗装置包括与所述连柱滑动配合连接的清洗块，所述清洗块与所述升降气缸之间配合连接有升降气压内柱，所述清洗块内上下贯通设置有圆形的清洗腔，所述清洗腔靠近上端开口处的周侧内壁内设置有环形的清洗转动槽，所述清洗转动槽的内侧壁上设置有清洗开口槽，所述清洗转动槽中设置有环状的且内圈向内通过所述清洗开口槽延伸入所述清洗腔内的清洗毛刷，所述清洗块靠近上侧端面的前侧端面固定设置有清洗驱动块，所述清洗驱动块内设置有与所述清洗转动槽相连通的清洗驱动腔，所述清洗驱动腔的下侧内壁内固定设置有清洗驱动电机，所述清洗驱动腔内设置有主动齿轮，所述主动齿轮下端面通过转轴与所述清洗驱动电机形成动力配合连接，连接所述清洗驱动电机与所述主动齿轮的所述转轴与所述清洗驱动腔下侧内壁之间设置有隔离圈，所述清洗块靠近下端开口处的周侧内壁内设置有水雾喷头座，所述水雾喷头座内环处设置有水雾喷头。

作为优选的技术方案，所述升降装置包括设置于所述主体部上侧的升降块，所述升降块上端面中部位置设置有连接所述升降块与支撑架的连接柱，所述升降块内左右两侧对称且固定设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸与所述主体部间配合连接有伸缩气压内柱。

作为优选的技术方案，所述清洗毛刷上下端面对称设置有环状的毛刷凸块，所述毛刷凸块内侧面通过转环与所述清洗转动槽的内侧内壁形成转动配合连接，所述清洗毛刷内环端面处固定设置有梳毛，所述梳毛在转动时配合水雾喷头喷出的水分可将沾附于酒瓶圆柱体外表面的杂物刷落。

作为优选的技术方案，所述清洗毛刷外环端面处设置有齿牙结构，所述主动齿轮外环端面设置有齿牙结构，所述清洗毛刷外环端面与所述主动齿轮外环端面通过齿牙结构的啮合作用形成动力配合连接。