[发明专利]具有双手模座的手模传输装置

权利要求书

1.一种具有双手模座的手模传输装置，其特征在于：包括第一轨道、第二轨道、第三轨道以及多个手模座组，所述第二轨道和第三轨道分别位于第一轨道的左右两侧，所述第一轨道内设有传动链条，所述手模座组包括第一手模座组合件、第二手模座组合件和连接轴，所述手模座组合件包括滚轮、连杆和手模座，所述手模座包括手模底座、连接螺杆和转盘，所述连接螺杆一端与手模底座之间通过轴承相连接，使得连接螺杆与手模底座之间可发生相对转动，所述连接螺杆另一端与转盘固定连接，所述滚轮和手模底座之间通过连杆相连接，所述两个手模座组合件的滚轮之间通过连接轴同轴连接从而构成所述手模座组，所述两个手模座组合件的滚轮均置于第一轨道上，且所述连接轴连接于第一轨道内的传动链条上，使得第一手模座组合件和第二手模座组合件分别位于传动链条的左右两侧，分别朝向第二轨道和第三轨道，第一手模座组合件中手模座的转盘置于第二轨道上，所述第二手模座组合件中手模座的转盘置于第三轨道上。

2.根据权利要求1所述的具有双手模座的手模传输装置，其特征在于：所述手模底座上设有一内腔，所述连接螺杆其中一端端部插入手模底座的内腔内，所述轴承安装于连接螺杆的端部外周与内腔内壁之间。

3.根据权利要求2所述的具有双手模座的手模传输装置，其特征在于：所述转盘上设有一转盘内腔，所述连接螺杆另一端贯穿转盘内腔，且连接螺杆端部连接有限位螺母。

4.根据权利要求3所述的具有双手模座的手模传输装置，其特征在于：所述转盘内腔和手模底座内腔朝向相对，所述转盘内腔和手模底座内腔之间设有弹簧，且弹簧安装于连接螺杆外周。

5.根据权利要求1所述的具有双手模座的手模传输装置，其特征在于：所述连杆一端与滚轮相连接，连杆另一端连接有第一连接板，所述手模底座上连接有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间通过销轴连接。

6.根据权利要求1所述的具有双手模座的手模传输装置，其特征在于：所述转盘上设有多个通孔，所述通孔平均分布于转盘的表面。

7.根据权利要求1所述的具有双手模座的手模传输装置，其特征在于：所述转盘的周面包覆有耐磨层。

8.根据权利要求1所述的具有双手模座的手模传输装置，其特征在于：所述转盘的外表面设有用于固定手模的卡槽。