[发明专利]—种多功能高效的农业旱地机器

说明书

本发明公开了—种多功能高效的农业旱地机器，包括有上层、中层和下层；所述上层包括有材料存放装置；所述中层包括有工作平台和设置在工作平台下方的传动机构，所述工作平台上设置有动力机构和操作台；所述下层包括有执行机构和机器移动装置，所述执行机构和移动装置均通过传动机构与动力机构连接，所述执行机构横向包括有旋耕工作机构、起垄工作机构、移栽工作机构、播种工作机构、覆膜工作机构和收获工作机构。本发明有效的将旋耕、起垄、移栽、播种、覆膜、收获和吊装功能集成到一台机器上，使得该机器能够基本完成整个耕作作业，提高了工作效率，降低了耕作成本。

技术领域

本发明属于农业旱地机器技术领域，具体涉及—种多功能高效的农业旱地机器。

背景技术

旱地一般是指无灌溉设施，主要靠天然降水种植旱生农作物的耕地，包括没有灌溉设施，仅靠引洪淤灌的耕地。一般降水量大于250～400毫米以上的地区，靠天然降水种植旱作物可以获得一定产量，即常称的雨养农业的耕地。据中国土地利用现状调查，全国旱地面积占耕地总面积的一半以上，中国旱地主要分布在东北、华北和西南地区。

现有的旱地机器一般只具有某个单一的功能，如旋耕、起垄、移栽或播种，进行不同的耕作作业时就需要更换不同的旱地机器，降低了工作效率，且耕作成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供—种多功能高效的农业旱地机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：—种多功能高效的农业旱地机器，包括有上层、中层和下层；

所述上层包括有材料存放装置；

所述中层包括有工作平台和设置在工作平台下方的传动机构，所述工作平台上设置有动力机构和操作台；

所述下层包括有执行机构和机器移动装置，所述执行机构和移动装置均通过传动机构与动力机构连接，所述执行机构横向包括有旋耕工作机构、起垄工作机构、移栽工作机构、播种工作机构、覆膜工作机构和收获工作机构。

优选的，所述旋耕工作机构包括有旋耕装置，所述起垄工作机构包括有起垄装置，所述移栽工作机构包括有移栽装置，所述播种工作机构包括有播种装置，所述覆膜工作机构包括有覆膜装置，所述收获工作机构包括有收获装置；所述旋耕工作机构、起垄工作机构、移栽工作机构、播种工作机构、覆膜工作机构和收获工作机构还均分别包括有升降装置，所述升降装置分别与对应的旋耕装置、起垄装置、移栽装置、播种装置、覆膜装置和收获装置连接。

优选的，所述执行机构中的相邻两个工作机构之间均设置有分隔板。

优选的，所述旋耕工作机构、起垄工作机构、移栽工作机构、播种工作机构、覆膜工作机构和收获工作机构还均分别包括有照明光源和摄像装置，所述摄像装置与操作台电性连接。

优选的，所述机器的左侧为机头位置，所述机器的右侧为机尾位置；所述操作台靠近机头一侧，所述机尾一侧也设置有与操作台电性连接的摄像装置。

优选的，还包括有材料输送装置，所述材料输送装置的两端分别与收获工作机构和材料存放装置连接。

优选的，所述上层还包括有设置在材料存放装置下方的安装支架，所述安装支架上设置有吊装装置，所述吊装装置位于机头一侧；所述材料存放装置包括有存放框。

优选的，所述动力机构的动力来源为电、太阳能或燃油。

优选的，所述机器移动装置连接的传动机构包括有传动轴，所述执行机构连接的传动机构包括有液压马达。

优选的，所述机器移动装置包括有橡胶轮或履带轮。

有益效果：