[发明专利]基于云端数据处理的天线姿态监测系统

说明书

本发明提出了一种基于云端数据处理的天线姿态监测系统，包括：第一GPS模块和第二GPS模块用于采集天线数据，生成GPS原始测绘量；本地CPU模块与第一GPS模块和第二GPS模块连接，用于接收GPS原始测绘量，并对GPS原始测绘量进行数据打包，通过数据回传网络发送至云服务器；云服务器与数据回传网络连通，用于接收并存储打包发送来的GPS原始测绘量，并根据GPS原始测绘量计算天线姿态，实现对天线姿态的实时监测，并将天线姿态监测结果发送至终端设备；终端设备上内置有设备管理系统，用于接收来自云服务器的天线姿态监测结果，并向用户呈现该天线姿态监测结果。本发明极大简化了海量监测模块的设计需求，降低了整个方案的成本以及功耗。

技术领域

本发明涉及天线姿态监测技术领域，特别涉及一种基于云端数据处理的天线姿态监测系统。

背景技术

天线姿态监测对移动网络的管理以及优化有着重要意义。基于双GPS方案的天线姿态监测以其高精度、受环境影响小等优点，逐渐成为主流的监测方案。

图1显示了一种典型的基于双GPS的姿态监测系统。在这种典型的系统中，监测模块将不间断收集两个GPS模块的原始输出量(如伪距，星历等)，然后再本地CPU进行实时运算，获得天线的姿态参数。计算好的参数通过有线或者无线网络回传到服务器进行进一步的处理、存储以及结果呈现。

在双GPS方案中，如果需要获得准确的姿态参数，需要两个GPS进行长时间(～1小时)不间断的数据采集，并对采集的数据进行实时计算。而且其测量算法复杂度较高，计算量较大，因而对监测模块的CPU要求较高。这些直接导致整机的成本以及功耗都很高，不利于大规模应用。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种基于云端数据处理的天线姿态监测系统。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种基于云端数据处理的天线姿态监测系统，包括：第一GPS模块、第二GPS模块、本地CPU模块、数据回传网络、云服务器和终端设备，其中，

所述第一GPS模块和所述第二GPS模块用于采集天线数据，生成GPS原始测绘量；

所述本地CPU模块与所述第一GPS模块和所述第二GPS模块连接，用于接收所述GPS原始测绘量，并对所述GPS原始测绘量进行数据打包，通过数据回传网络发送至所述云服务器；

所述云服务器与所述数据回传网络连通，用于接收并存储打包发送来的GPS原始测绘量，并根据所述GPS原始测绘量计算天线姿态，实现对所述天线姿态的实时监测，并将天线姿态监测结果发送至所述终端设备；

所述终端设备上内置有设备管理系统，用于接收来自所述云服务器的天线姿态监测结果，并向用户呈现该天线姿态监测结果。

进一步，所述GPS原始测绘量包括：伪距数据和星历数据等。

进一步，所述数据回传网络采用有线网络和/或无线网络。

进一步，所述终端设备为移动终端和/或个人计算机PC。

进一步，所述本地CPU模块对所述GPS原始测绘量进行数据打包，包括：将接收到的GPS原始测绘量缓存到存储器中，并由所述存储器中读取出来进行数据打包，将打包后的数据通过回传网络物理端口发送至所述数据回传网络，进而由所述数据回传网络发送至所述云服务器。

进一步，所述云服务器通过所述数据回传网络接收到打包完成的GPS原始测绘量，首先将数据存储至数据库中，然后从所述数据库中读取数据进行天线姿态监测，将天线姿态计算果写入至所述数据库，并将所述天线姿态计算结果发送至所述终端设备，由所述终端设备对该天线姿态监测结果进行显示呈现。