[发明专利]一种使用移动机器人的无线定位自动校准方法

权利要求书

1.一种使用移动机器人的无线定位自动校准方法，其特征在于，提供自带校准器件的机器人、定位系统，所述机器人包括用于测量校准器件当前的位置信息的自动导航装置、用于和定位系统以无线方式交换定位信号的无线信号收发装置、以及一移动底盘；在指定空间内移动一个或多个机器人，使机器人按预设规则在指定空间内移动，定位系统根据与机器人交互的定位信号以及时间，记录机器人各时刻的位置信息和相应的定位信号信息；所述使机器人按预设规则在指定空间内移动，即使得机器人按照物理环境地图中设置的虚拟点移动，并遍历所有虚拟点；每到一个虚拟点，按照预设时间和频率测量当前的位置信息，并同时记录当前时刻和定位系统的定位基站交换的定位信号，并与定位系统的定位服务器通讯，建立一个实时数据库存储各个时刻的位置信息和相应的定位信号；所述自动导航装置为基于SLAM的自动导航装置，使得机器人能够采用SLAM技术，来获取机器人当前位置；所述自动导航装置还能够根据在指定空间内已知位置设置的标记或传感设备，以使得机器人可以校准当前位置。

2.根据权利要求1所述的一种使用移动机器人的无线定位自动校准方法，其特征在于，所述标记包括2维码、Q码或图片；传感设备为接触式或非接触式，能够发送无线信号。

3.根据权利要求1所述的一种使用移动机器人的无线定位自动校准方法，其特征在于，若采用RSS信号作为主要定位信号，此时若机器人有多个不同的无线信号收发装置时，使用signal tendency index来获取RSS的相对信号。