[发明专利]喂养泵

权利要求书

1.一种喂养泵，其特征在于，包括：

蠕动装置，所述蠕动装置包括驱动机构和与所述驱动机构连接的推力滚轮；

输液装置，所述输液装置包括输液管，所述输液管用于缠绕在所述推力滚轮上，所述驱动机构用于驱动所述推力滚轮滚压所述输液管，使所述输液管内的液体流出；

控制单元，所述控制单元与所述驱动机构连接，用于根据预设流速和预设流量计算所述驱动机构的目标转速，并控制所述驱动机构以所述目标转速运行，所述预设流量为所述驱动机构驱动所述推力滚轮转动一周时，所述输液管流出液体的流量。

2.根据权利要求1所述的喂养泵，其特征在于，还包括：

检测单元，所述检测单元与所述控制单元连接，用于检测所述驱动机构是否驱动所述推力滚轮转动一周，并发出相应的第一控制信号；

所述控制单元还用于根据所述目标转速计算所述推力滚轮转动一周所需的第一时间，以及根据第二时间和所述第一时间计算间隔时间，所述第二时间为所述驱动机构驱动所述推力滚轮转动一周所需的实际时间；

所述控制单元还用于接收所述第一控制信号，并判断当所述第一控制信号为所述驱动机构驱动所述推力滚轮转动一周时，控制所述驱动机构停止运行至所述间隔时间。

3.根据权利要求2所述的喂养泵，其特征在于，

所述检测单元包括与所述推力滚轮连接并随着所述推力滚轮转动的第一转盘和设置于所述驱动机构且与所述控制单元连接的第一光耦传感器；

所述第一转盘上设置有按照圆形均匀分布的预设数量第一通孔；

所述第一光耦传感器能够在所述第一转盘转动的过程中与各个所述第一通孔相对，并发出与经过其的所述第一通孔数量相对应的所述第一控制信号；

所述控制单元还用于接收所述第一控制信号，并判断当所述第一控制信号为经过所述第一光耦传感器的所述第一通孔数量为预设数量时，控制所述驱动机构停止运行至所述间隔时间。

4.根据权利要求1所述的喂养泵，其特征在于，

所述输液装置还包括通过转向器与所述输液管连接的第一袋体和第二袋体，所述转向器具有与所述输液管连通的出口和与所述出口连通的入口，所述转向器通过换向轴与所述驱动机构连接；

所述控制单元还用于控制所述驱动机构通过所述换向轴驱动所述转向器转动，使所述入口与所述第一袋体的出口连通，或使所述入口与所述第二袋体的出口连通。

5.根据权利要求4所述的喂养泵，其特征在于，

所述蠕动装置上设置有分别与所述推力滚轮相对的第一卡接槽和第二卡接槽；

所述输液管的一端卡接于所述第一卡接槽内，所述转向器卡接于所述第二卡接槽内，所述输液管的另一端缠绕在所述推力滚轮上。

6.根据权利要求4所述的喂养泵，其特征在于，还包括：

与所述换向轴连接的第二转盘和设置于所述驱动机构上的第二光耦传感器；

所述第二转盘上设置有两个第二通孔，两个所述第二通孔分别至所述第二转盘中心的连线夹角的角度等于所述第一袋体入口和所述第二袋体入口分别至所述转向器中心连线夹角的角度；

所述第二光耦传感器能够在所述第二转盘转动的过程中与每个所述第二通孔相对，并发出相应的第二控制信号；

所述控制单元还用于接收所述第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制所述驱动机构停止驱动所述换向轴转动。

7.根据权利要求4所述的喂养泵，其特征在于，

所述驱动机构包括电机和与所述电机连接的齿轮箱，所述齿轮箱包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与所述推力滚轮连接，所述第二输出端与所述换向轴连接。