[发明专利]处理方法、装置、机器人、运动物体及可读存储介质

权利要求书

1.一种处理方法，其特征在于，应用于在运动物体上移动的机器人；所述处理方法包括：

接收所述运动物体发送的加速度变化的预测信息；其中，所述加速度变化的预测信息为根据用于控制所述运动物体的运行速度发生变化的信息生成；

根据所述加速度变化的预测信息作出应对措施；

其中，所述加速度变化的预测信息包括所述运动物体的加速度预判值和/或所述运动物体的实时加速度信息；

所述加速度预判值为：在所述运动物体的运动速度发生变化之前，根据施加给所述运动物体的力和/或施加在所述运动物体上的力的速度得到的加速度预估信息；

所述实时加速度信息包括实时加速度理论值和实时加速度值；

所述实时加速度理论值为：在施加给所述运动物体能够改变运动速度的力之后，施加的所述力对应的理论加速度值；

所述实时加速度值为：在施加给所述运动物体能够改变运动速度的力之后，所述运动物体的运动速度变化过程中实际的加速度值。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述根据所述加速度变化的预测信息作出应对措施，具体包括：

获取所述运动物体的属性；

根据所述加速度变化的预测信息，作出与所述运动物体的属性相匹配的应对措施；

其中，所述运动物体的属性包括以下之一或其任意组合：所述运动物体的身份信息、正常行驶速度的取值范围、安全范围内加速度值的取值范围。

3.根据权利要求2所述的处理方法，其特征在于，在所述加速度变化的预测信息包括所述加速度预判值时，所述根据所述加速度变化的预测信息作出应对措施，具体包括：

获取所述运动物体的属性对应的加速度信息表；其中，所述加速度信息表中包括加速度值和应对措施之间的对应关系；

将所述加速度预判值与所述加速度信息表中的加速度值进行匹配，若所述加速度预判值与所述加速度信息表中任一加速度值匹配，确定所述加速度预判值对应的应对措施，并控制所述机器人作出所述应对措施。

4.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，在所述加速度变化的预测信息包括实时加速度信息时，所述根据所述加速度变化的预测信息作出应对措施，具体包括：

获取所述机器人的自主加速度值和实时加速度值；

根据所述机器人的实时加速度值和所述机器人的自主加速度值，确定所述机器人的实际加速度值；其中，所述实际加速度值根据所述机器人的实时加速度值扣除所述机器人的自主加速度值获得，为所述机器人在所述运动物体的加速度方向上的加速度值；

将所述机器人的实际加速度值分别与所述运动物体的实时加速度值和所述实时加速度理论值进行对比；

根据对比结果，控制所述机器人作出应对措施。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的处理方法，其特征在于，所述接收所述运动物体发送的加速度变化的预测信息之前，所述处理方法还包括：

建立所述机器人与所述运动物体之间的通信连接。

6.根据权利要求5所述的处理方法，其特征在于，所述建立所述机器人与所述运动物体之间的通信连接，具体包括：

接收预设范围内的配对请求；

确定所述配对请求为所述运动物体发送的配对请求；

根据所述配对请求作出配对响应，建立所述机器人与所述运动物体之间的通信连接。

7.根据权利要求6所述的处理方法，其特征在于，在根据所述配对请求作出配对响应之前，所述处理方法还包括：

确定所述机器人位于所述运动物体上。

8.根据权利要求7所述的处理方法，其特征在于，所述确定所述机器人位于所述运动物体上，具体包括：

利用所述机器人中的运动传感装置和/或视觉传感装置确定所述机器人位于所述运动物体上。

9.根据权利要求5所述的处理方法，其特征在于，在建立所述机器人与所述运动物体之间的通信连接之后，所述处理方法还包括：

启动免打扰模式，禁止所述机器人与其他运动物体建立通信连接。