[发明专利]一种汽车后盖外板涂胶抓手有效

专利信息
申请号: 201810100399.9 申请日: 2018-02-01
公开(公告)号: CN108189061B 公开(公告)日: 2020-10-23
发明(设计)人: 林庆芳 申请(专利权)人: 温州市肯定汽车配件有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06
代理公司: 温州冠天知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33346 代理人: 吴冲般
地址: 325000 浙江省温州市瓯*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 汽车 后盖外板 涂胶 抓手
【权利要求书】:

1.一种汽车后盖外板涂胶抓手,其特征在于:具有安装在机器人腕部前端的抓手组件(1),抓手组件(1)能够对汽车后盖外板(9)进行抓取,汽车后盖外板(9)包括第一板件(91)和第二板件(92),第一板件(91)和第二板件(92)焊接成一体,焊接处形成有向内延伸的焊接边界板(93);抓手组件(1)包括与机器人腕部固定连接的安装法兰板(11),安装法兰板(11)上可拆卸固定连接有主横梁(10),主横梁(10)的两端各设置有一个外侧抓取机构(2),两个外侧抓取机构(2)之间的主横梁(10)上还固定有多个中间抓取机构(3);其中,外侧抓取机构(2)包括抓取第一板件的第一抓取部和抓取第二板件的第二抓取部,第一抓取部包括与主横梁(10)可拆卸连接的第一固定座(60),第一固定座(60)上部固定连接有第一伸缩杆(61),第一伸缩杆(61)的端部连接有第一铰接部(62),第一铰接部(62)上铰接有第二伸缩杆(63),第二伸缩杆(63)的端部铰接有第二铰接部(64),第二铰接部(64)上铰接有第三伸缩杆(65),第三伸缩杆(65)的端部设置有第一旋转座(66),第一旋转座(66)与水平支架(67)固定连接,水平支架(67)的侧面连接有Z型支架(68),Z型支架(68)的上端固定连接有一个真空吸盘(4);第二抓取部包括与主横梁(10)可拆卸连接的第二固定座(20),第二固定座(20)上部固定连接有第四伸缩杆(21),第四伸缩杆(21)的端部连接有第三铰接部(22),第三铰接部(22)上铰接有第五伸缩杆(23),第五伸缩杆(23)的端部铰接有第四铰接部(24),第四铰接部(24)上铰接有第六伸缩杆(25),第六伸缩杆(25)穿过第四铰接部(24),第六伸缩杆(25)的一端连接有焊接边界板定位机构(5),另一端设置有第二旋转座(26),第二旋转座(26)与竖直支架(27)固定连接,竖直支架(27)的侧面连接有L型支架(28),L型支架(28)的侧面固定连接有一个真空吸盘(4)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车后盖外板涂胶抓手,其特征在于:第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、第五伸缩杆以及第六伸缩杆均为伸缩气缸。

3.根据权利要求1所述的一种汽车后盖外板涂胶抓手,其特征在于:中间抓取机构(3)包括与主横梁(10)可拆卸连接的第三固定座(30),第三固定座(30)上固定连接有第七伸缩杆(31),第七伸缩杆(31)的端部铰接有第五铰接部(32),第五铰接部(32)上还铰接有第八伸缩杆(33),第八伸缩杆(33)的端部铰接有第六铰接部(34),第六铰接部(34)上铰接有第九伸缩杆(35),第九伸缩杆(35)的端部设置有第三旋转座(36),第三旋转座(36)上固定有连接支架(37),连接支架(37)的侧面固定连接有安装架体(38),安装架体(38)上连接有一个真空吸盘(4)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车后盖外板涂胶抓手,其特征在于:焊接边界板定位机构(5)包括固定在第六伸缩杆(25)的一端支撑座(50),支撑座(50)的上部固定有传动箱(51),传动箱(51)内设置有驱动电机,驱动电机的输出轴向两侧延伸并伸出传动箱,且输出轴的两端与两个摆动臂固定连接,两个摆动臂的末端固定连接有h型支架(52),h型支架(52)的端部固定连接有L型上压块(521);支撑座(50)的侧面可拆卸连接有水平安装座(53),水平安装座(53)的端部固定连接有L型下压块(531),焊接边界板定位机构(5)处于工作状态时,L型上压块(521)和L型下压块(531)将焊接边界板夹紧固定。

5.根据权利要求3所述的一种汽车后盖外板涂胶抓手,其特征在于:第一固定座、第二固定座以及第三固定座均通过紧固螺栓实现与主横梁的可拆卸连接,主横梁(10)上设置有沿主横梁轴向分布的多个调节孔,第一固定座、第二固定座以及第三固定座上设置有螺栓孔,紧固螺栓穿过调节孔和螺栓孔且末端具有紧固螺母。

6.根据权利要求1所述的一种汽车后盖外板涂胶抓手,其特征在于:主横梁(10)为中空的正多边形横梁结构,主横梁(10)上设置有多个通孔。

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