[发明专利]电动螺丝刀批头的视觉检测系统

权利要求书

1.电动螺丝刀批头的视觉检测系统，其特征在于：其包括水平工作台(10)，所述水平工作台(10)上设置有以下装置，

端面检测装置(20)，用于对电动螺丝刀批头(70)的底部端面进行检测；

CCD图像检测装置(30)，用于对电动螺丝刀批头(70)的工作部位型号、和周面完整性检测；

振动送料装置(40)，用于将批量的电动螺丝刀批头(70)振动排列并水平输送端面检测装置的上料侧；

所述振动送料装置(40)的送料末端与所述CCD图像检测装置(30)的上料工位(A)之间的下方设有所述端面检测装置(20)、上方设有水平搬运装置(50)，所述水平搬运装置(50)将电动螺丝刀批头(70)依次从所述振动送料装置(40)的送料末端搬运至所述端面检测装置(20)处、再由所述端面检测装置(20)处搬运至所述CCD图像检测装置(30)的上料工位(A)。

2.根据权利要求1所述的电动螺丝刀批头的视觉检测系统，其特征在于：所述端面检测装置(20)包括一号环形光源(21)和一号相机(22)，所述一号相机(22)设置于所述一号环光源(22)的下方。

3.根据权利要求1或2所述的电动螺丝刀批头的视觉检测系统，其特征在于：所述CCD图像检测装置(30)包括一可转动的分度圆盘(301)，所述分度圆盘(301)上沿圆周向均布设有三个用于承载电动螺丝刀批头(70)的且可转动的检测支承座(302)，所述三个检测支承座(302)在所述分度圆盘(301)的转动作用下在上料工位(A)、检测工位(B)、下料工位(C)上进行位置切换，所述上料工位(A)与所述端面检测装置(20)、振动送料装置(40)的送料末端在同一水平直线上，所述检测工位(B)的正上方自下而上依次设有二号环形光源(303)和二号相机(304)，所述水平工作台(10)上并位于所述检测工位(B)的径向外侧设有三号相机(305)和四号相机(306)，所述三号相机(305)与四号相机(306)均朝向设置于所述检测工位(B)上的检测支承座(302)。

4.根据权利要求3所述的电动螺丝刀批头的视觉检测系统，其特征在于：所述分度圆盘(301)可转动地安装于圆盘基座(307)上，所述圆盘基座(307)固装于所述水平工作台(10)上，所述圆盘基座(307)内安装有一号伺服电机(308)，所述分度圆盘(301)安装于所述一号伺服电机(308)的动力输出轴上。

5.根据权利要求4所述的电动螺丝刀批头的视觉检测系统，其特征在于：所述水平工作台(10)上、位于所述检测工位(B)的一侧设有一伺服滑轨(309)，所述伺服滑轨(309)的滑台上安装有二号伺服电机(310)，所述二号伺服电机(310)的动力输出轴上安装有驱动齿轮(311)，每一个所述检测支承座(302)的底部均连接有一从动齿轮(312)，所述二号伺服电机(310)在所述伺服滑轨(309)的驱动作用下做水平移动从而带动所述驱动齿轮(311)与位于所述检测工位(B)上的检测支承座(302)底部的从动齿轮(312)的啮合与分离，在所述驱动齿轮(311)与所述从动齿轮(312)处于啮合状态下所述二号驱动电机(310)能驱动所述驱动齿轮(311)、从动齿轮(312)同步转动从而带动所述检测支承座(302)自旋转。

6.根据权利要求5所述的电动螺丝刀批头的视觉检测系统，其特征在于：所述检测支承座(302)包括连接成整体的顶部座体(3021)和底部支承体(3022)，所述顶部座体(3021)设有顶部敞口的用于容纳电动螺丝刀批头(70)的容纳腔(3023)，所述底部支承体(3022)安装于轴承(3024)，所述轴承(3024)通过轴承座(3025)安装于所述分度圆盘(301)上，所述从动齿轮(312)紧固套装于所述底部支承体(3022)上；所述顶部座体(3021)的容纳腔(3023)的侧壁上开有水平通孔(3026)，所述水平通孔(3026)处设有微型电磁铁(3027)，在通电状态下所述微型电磁铁(3027)的铁芯能够穿过所述水平通孔(3026)并与位于所述容纳腔(3023)内的电动螺丝刀批头(70)吸合定位。