[发明专利]内窥镜系统

说明书

通过使内窥镜用的4色的LED全部点亮，将普通光照射到体腔内的对象部位。将在普通光下照明中的对象部位由摄像传感器进行拍摄，由此得到RGB图像信号。从R‑LED发出的红色光的光量由光量测量传感器测量。光源控制部基于由光量测量传感器得到的光量信号和R‑LED的目标光量信号来设定施加到R‑LED的电流量c。所设定的电流量c被输出到R‑LED、且被输出到普通用颜色转换部。普通用颜色转换部的各LUT_Mij，输出与R‑LED的电流量c所对应的矩阵系数Mij。通过基于矩阵系数Mij的矩阵处理，RGB图像信号被转换成颜色转换完毕RGB图像信号。

本申请为专利申请案(申请日2014年09月18日，申请号201410479619.5，发明名称为“内窥镜系统和内窥镜系统的工作方法”)的分案申请。

技术领域

本发明涉及使用LED等多个半导体光源照明对象部位的内窥镜系统和内窥镜系统的工作方法。

背景技术

在医疗领域，使用具备光源装置、内窥镜装置、处理器装置的内窥镜系统的诊断广泛进行。作为该内窥镜系统的光源装置，迄今为止，广泛使用的是氙灯等的宽谱光源，但LED(发光二极管)和LD(激光器二极管：Laser Diode)等的半导体光源也正在被使用。

在此，公知在半导体光源中，由于温度变动和经时劣化等，导致出射光的光量发生变动。在组合使用多种颜色的半导体光源时，无论在哪种亮度下，都要求各色的半导体光源的发光光量的比率符合规定的设定比率，但是，若由于温度变动等，导致某种颜色的半导体光源的发光光量发生变动，则发光光量的比率脱离设定比率，而使色调变动这样的问题存在。

因此，在特开2010-158413公报中，为了防止出射光的光量的变动，以传感器等的光接收部检测出射光的光量，基于该光接收部的检测结果，使出射光的色温度一定而对于半导体光源进行驱动控制。另外，在专利4787032号公报中，为了防止出射光的光量的变动，以温度传感器检测半导体光源的温度，根据此温度传感器的检测结果，在处理器装置内使图像信号所乘的增益变更。通过增益的变更，伴随出射光的光量的变动而来的图像信号的变动受到抑制。但是，专利4787032号公报情况，并不能检测至经时性的劣化。

在半导体光源中，除了上述这样的发光光量的变动以外，公知着根据施加在半导体光源上的电流量，即，根据发光强度，还会发生温度漂移(波长漂移)。如果是R-LED的情况，则如图18所示，可知发光强度越大，由于波长漂移，就越使峰值波长向长波长侧移动(图18的“弱”、“中”、“强”表示发光强度的大小；图20也同样)。该波长漂移会给内窥镜图像上的色调带来变化，因此在内窥镜观察中产生各种各样的影响。

例如，在使用色素的观察中，使用结晶紫时，如图19所示，若R-LED的发光强度变大，则结晶紫的输出值(反射光量)将不发生线性地变化。特别是如远景观察时，如果R-LED的发光光量增加，则泛红的程度变强。这是由于，如图20所示，发光强度越大，R-LED的峰值波长越向长波长侧发生波长漂移，除此之外，结晶紫的反射率在比600nm长的波长侧慢慢增加，因此R-LED的反射光量变得过多。若由于这样的波长漂移，导致结晶紫的部分的图像的红色变强，则存在医生将结晶紫误认为是出血部位的可能性。

关于以上这样的伴随结晶紫的色彩变化等波长漂移而来的色调的变化，需要依照波长漂移而进行校正，但特开2010-158413公报这样的光源校正、和专利4787032号公报这样的增益变更，不能进行校正。

发明内容

本发明鉴于上述课题而形成，其目的在于，提供一种能够校正伴随半导体光源的波长漂移等而产生的色调的变化的内窥镜系统和工作方法。