[发明专利]一种基于电流采样的车窗防夹自学习方法

说明书

本发明公开的一种基于电流采样的车窗防夹自学习方法，车窗防夹控制器控制车窗升降器的电机动作，以驱动车窗上升或下降；所述车窗防夹自学习过程如下：在车窗上升或下降过程中，所述车窗防夹控制器采集车窗升降器的电机的电流信号，并将对采集到的电流信号进行计算处理，计算得到车窗升降器的电机的运行状态信息和车窗状态信息，再根据计算得到的车窗升降器的电机的运行状态信息和车窗状态信息来确定当前车窗防夹参数，所述车窗防夹控制器将确定出来的当前车窗防夹参数设定为车窗系统的防夹参数。本发明通过车窗防夹控制器根据车窗升降器的电机运行所产生的电流信号确定当前车窗防夹参数，再将当前车窗防夹参数设定为车窗系统的防夹参数，保证车窗防夹参数始终与当前车窗系统相匹配，提高了安全性能。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，特别涉及一种基于电流采样的车窗防夹自学习方法。

背景技术

随着法规要求的范围提高和乘客对于安全保护需求的日益提高，车窗防夹功能已经成为研究热点。

车窗防夹功能的广泛应用，已经由豪华车型高端配置普及到中端车型的标配；此外《机动车运行安全技术条件》(GB7258)中也明确提出，原文如下：11.5.9装有电动窗(包括电动天窗)的乘用车，其控制器装置应确保车窗玻璃在运动过程中能在可靠停住或遇障碍自动下降(缩回)。

目前绝大多数厂家在实现防夹功能学习时，通过①按下手动上升开关驱动车窗运行到上堵转点；②开关保持按下状态1s，直到控制器ECU控制玻璃升降器电机停止为止。此后，控制器具备了自动和防夹功能。上述方法虽然能快速激活防夹功能，但是会引起两方面的问题，第一方面是当前车门阻力比标定车门阻力大时，在阻力大的地方会判定为触发防夹，导致无法正常关闭窗户，引起顾客抱怨；第二方面是当前车门阻力比标定车门阻力小时，在阻力小的地方会触发防夹，会导致防夹力偏大，可能造成人员伤害，存在安全风险和隐患。

另外，在整个系统生命周期中都会影响机械系统，如发生胶条老化、钢丝变长、安装孔位松动或由于机械磨损而导致的摩擦力变化等，上述均为缓慢变化情况，一般而言控制器会通过内部集成的自适应功能和前期标定，在每次的运动中缓慢调整防夹力特性曲线，从而来保证系统可靠安全地运行。但是对于非缓慢变化的情况，如胶条突变鼓包或摩擦力、阻力变化较大情况时，控制器将无法解决此类突变情况。

为了解决控制器与车窗系统状态学习参数匹配，同时降低对车窗系统一致性要求、兼容更恶劣的使用环境等问题，本申请人进行了有益的探索和研究，提出了一种汽车车窗学习方法，可以在各种工况下将学习当前车窗状态。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：针对现有的具有防夹功能的控制器存在学习功能不完善的问题，而提供一种保证车窗防夹参数与当前车窗系统相匹配的基于电流采样的车窗防夹自学习方法。

本发明所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：

一种基于电流采样的车窗防夹自学习方法，车窗防夹控制器控制车窗升降器的电机动作，以驱动车窗上升或下降；所述车窗防夹自学习过程如下：在车窗上升或下降过程中，所述车窗防夹控制器采集车窗升降器的电机的电流信号，并将对采集到的电流信号进行计算处理，计算得到车窗升降器的电机的运行状态信息和车窗状态信息，再根据计算得到的车窗升降器的电机的运行状态信息和车窗状态信息来确定当前车窗防夹参数，所述车窗防夹控制器将确定出来的当前车窗防夹参数设定为车窗系统的防夹参数。

在本发明的一个优选实施例中，所述车窗防夹控制器在初次上电时先进行所述车窗防夹自学习过程，使得所述车窗防夹控制器具备防夹功能。