[发明专利]一种用于工件破损率的检测方法

权利要求书

1.一种用于工件破损率的检测方法，其特征在于，包括：

步骤1、采集模板工件图像Image1和待测工件图像Image2，Image1和Image2是通过灰度相机采集得到，所以两幅图像为单通道灰度图像，设定灰度阈值范围(0，128)对图像进行阈值分割预处理得到阈值后的二值图，其中工件区域像素点灰度值为255，背景区域像素点灰度值为0；模板工件图像Image1与待测工件图像Image2已对齐校正完成；

步骤2、根据下面公式计算图像预处理后的Image1图像工件区域骨架m，设骨架上每个像素点为(x_sk,y_sk)；

其中S(A)表示为集合A上的骨架，S_k(A)为骨架子集；

步骤3、根据公式1计算Image1工件区域内像素点到该点距离最近的背景像素点的距离最小值S，

其中(x₁,y₁)为工件区域像素点，(x₂,y₂)为背景区域像素点；

步骤4、令Image1中像素点(x₁,y₁)的灰度值为S；

步骤5、重复步骤3到步骤4，直到工件区域内所有像素点计算完成，得到新的灰度图像Image3；

步骤6,对于待测工件上A区域处一缺陷，将区域A边缘所有像素点坐标代入Image3中，得到缺陷边界上每个像素点到工件边缘的距离序列，找到最大值b，最小值c，设定最大值Max＝(b-c)小于等于50％的线宽,距离序列是每个像素点对应各自到工件边缘距离；

步骤7、根据步骤6中得到的边缘距离序列找出距离为最大值b的坐标P，计算P点到骨架的最小距离直线l，设l与骨架的交点R，则骨架上点R的灰度值为该点到区域边界的距离a，工件破损率Δ