[发明专利]货物搬运装置

说明书

本发明具体公开了一种货物搬运装置，包括用于传送板材等货物的第一传送带和第二传送带，第一传送带的左端设有搬运部，搬运部包括机械臂，机械臂的底部转动连接有搬运盘，机械臂的底部安装有驱动搬运盘的电机，电机驱动搬运盘的转动方向与第一传送带的传送方向一致；搬运盘的中部沿搬运盘的圆周方向设有锥形的凹环，凹环的开口宽度沿搬运盘的径向逐渐增大，搬运盘外设有盛装板材的挡槽，挡槽上的输出端与第二传送带的输入端相抵，挡槽呈圆弧形包裹搬运盘远离第一传送带的半圆，挡槽底部设有若干均匀分布于挡槽外缘的支撑座；本方案无需人工翻转，提高板材翻转搬运的效率，避免人员受伤。

技术领域

本发明属于运输设备技术领域，具体公开了一种货物搬运装置。

背景技术

板材(sheet material)是做成标准大小的扁平矩形材料板，广泛应用于家具和建筑行业，用来作门板、墙壁、天花板或地板等的构件。板材在生产加工过程中，需要对板材的正反两面进行去毛刺或镀膜等操作，因此板材在流水线上必须经过翻转才可以对其的两面进行加工，然而现在的工厂或者流水线上全是由工作人员手动对板材进行翻转，工作人员手动翻转不仅操作时间长，而且效率地下，而且对于一些大型的板材往往需要多人协调合作才能进行翻转，人力成本高，而且大型的板材重量大，工作人员一旦协作出现问题，很有可能被板材压伤，对工作人员的安全产生严重的危害，因此需要设计一种用于翻转板材的货物搬运装置。

发明内容

本发明的目的在提供一种货物搬运装置，无需人工翻转，提高板材翻转搬运的效率，避免人员受伤。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种货物搬运装置，包括用于传送板材等货物的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的出口端设有搬运部，所述搬运部包括机械臂，所述机械臂的输出端转动连接有搬运盘，所述机械臂的输出端安装有驱动搬运盘的电机，所述电机驱动搬运盘的转动方向与第一传送带的传送方向一致；所述搬运盘的中部沿搬运盘的圆周方向设有锥形的凹环，所述凹环的开口宽度沿搬运盘的径向逐渐增大，所述搬运盘外设有盛装板材的挡槽，所述挡槽上的输出端与第二传送带的输入端相抵，所述挡槽呈圆弧形包裹搬运盘远离第一传送带的半圆，所述挡槽底部设有若干均匀分布于挡槽外缘的支撑座。

本基础方案的工作原理和效果在于：第一传送带用于对板材的正面进行加工，第二传送带用于对板材的背面进行加工，第一传送带的出口端设有搬运部，搬运部用于对传送带上的板材进行翻转搬运。搬运部包括机械臂，机械臂的输出端转动连接有搬运盘，机械臂的输出端安装有电机，电机转动驱动搬运盘转动，搬运盘转动的方向与第一传送带的传送方向一致，第一传送带上运输的是对正面加工后的板材，板材在第一传送带上被运输到第一传送带的输出端，随后，板材与搬运盘接触，搬运盘的中部沿搬运盘的圆周方向设有锥形的凹环，凹环的开口宽度沿搬运盘的径向逐渐增大，板材的两侧陷入凹环中，搬运盘转动带动板材在搬运盘的凹环上运动，凹环呈锥状，板材的两侧会被凹环夹持，进而带动板材，搬运盘外设有盛装板材的挡槽，板材的头部在被搬运盘带动后会进入挡槽，原先是板材的正面向上，进入挡槽后，板材原先的正面与挡槽的内壁接触，而原先板材与第一传送带接触的反面现在不再与挡槽内壁接触，挡槽呈圆弧形包裹搬运盘远离第一传送带的半圆，板材在随挡槽运动到挡槽的出口端的时候，板材原先的位置关系彻底颠倒，进而实现了对板材的翻转的工序，而本方案在翻转板材的过程中完全不需要人工的操作，避免人员受伤。搬运盘的中部沿搬运盘的圆周方向设有锥形的凹环，凹环的开口宽度沿搬运盘的径向逐渐增大，实际的生产加工过程中，板材的型号不一，因此板材的宽度不一，本方案中的凹环采用锥形槽的设计，凹环的开口宽度由内到外逐渐增大，可以满足不同宽度的板材的搬运工作，实用性和适用性都更加广泛。

进一步，每个支撑座沿中部分为顶段和底段，顶段与底段铰接，底段的顶部设有支板，支板上设有支撑挡槽的弹簧，使得挡槽具备一定的活动性，以满足不同厚度的板材的加工需求。

进一步，挡槽的内表面均匀分布有若干的万向轮，减少挡槽与板材之间的摩擦，延长使用寿命。