[发明专利]一种基于电机电流纹波的车窗调速方法及其车窗调速电路

权利要求书

1.一种基于电机电流纹波的车窗调速方法，首先采集车窗升降电机的电流纹波信号，并对采集到的电流纹波信号进行计算处理，获取车窗升降电机的电机转速，然后再通过调节车窗升降电机能量的大小，使得车窗升降电机达到设定的目标转速。

2.如权利要求1所述的基于电机电流纹波的车窗调速方法，其特征在于，通过PWM调节方式来调节车窗升降电机能量的大小。

3.一种实现如权利要求1所述的基于电机电流纹波的车窗调速方法的车窗调速电路，其特征在于，包括双胞胎继电器、场效应晶体管、第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七电阻、第一、第二电容、运算放大器以及微控制单元，所述双胞胎继电器的第一线圈的一端作为车窗上升信号输入端，其另一端与电机电源连接，其第二线圈的一端作为车窗下降信号输入端，其另一端与电机电源连接，所述双胞胎继电器的第一、第二常闭触点分别与所述场效应晶体管的源极连接，其第一、第二常开触点分别与电机电源连接，其第一、第二触点公共端分别与车窗升降电机连接；所述第一、第二电阻和第一电容的一端并接后与所述场效应晶体管的栅极连接，所述第一电阻的另一端作为脉冲调制信号输入端，所述第二电阻和第一电容的另一端分别接地；所述场效应晶体管的漏极串联所述第三电阻后接地；所述第四电阻的一端并接在所述场效应晶体管的漏极与第三电阻之间，其另一端与所述运算放大器的同相输入端连接；所述第二电容的一端并接在所述第四电阻与所述运算放大器的同相输入端之间，其另一端接地；第五电阻的一端接地，其另一端串联所述第六电阻后连接在所述运算放大器的输出端上，所述第五电阻与第六电阻的公共连接端与所述运算放单器的反相输入端连接；所述第七电阻的一端与所述运算放大器的输出端连接，其另一端作为电流纹波信号输出端并与微控制单元连接，所述微孔控制单元还与所述车窗升降电机连接，用于控制所述车窗升降电机的输出功率。